[发明专利]模块化山地植树车

说明书

本发明公开了一种模块化山地植树车，包括车体、设置于车体前部的铺膜机构、设置于车体上的挖坑灌溉机构、设置于车体上且用于存放树苗的储苗机构、设置于车体上且用于接收来自储苗机构的树苗的栽种机构和设置于车体尾部且用于拢土以掩埋树苗根部的掩埋机构。本发明的模块化山地植树车，可以实现低成本、高效率植树。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体地说，本发明涉及一种模块化山地植树车。

背景技术

地球是人类唯一的家园，随着工业化不断发展，环境问题日益严重，沙漠化、水土流失、沙尘暴已经越来越严重影响到人类的生存和发展，解决这些问题已经到了刻不容缓的地步。

但是长期以来，植树造林仍然多以人力为主，不仅极其耗费人力和物力，而且效率也比较低，远远不能满足现阶段的需求，为了应对环境的严重问题和国家政策，机械化、智能化就成为当前急需解决的问题。为此，人们发明了各种植树机，它多以各型拖拉机或汽车改装而成，取其动力并配备有挖坑装置、填土机构等。但基本都是采用人力投载树苗，人在车上投载树苗很难准确到位，与后续的机械作业不协调；压实机构为液压控制，既增加成本又延长植树时间；而且也没浇水设施或需要人工加水。

现有的半机械化种植和模块化种植成本较高，操作模块复杂，难以应对复杂的沙漠地形，并且耗费人力和物力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种模块化山地植树车，目的是降低成本，提高植树效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：模块化山地植树车，包括车体、设置于车体前部的铺膜机构、设置于车体上的挖坑灌溉机构、设置于车体上且用于存放树苗的储苗机构、设置于车体上且用于接收来自储苗机构的树苗的栽种机构和设置于车体尾部且用于拢土以掩埋树苗根部的掩埋机构。

所述铺膜机构包括安装板、设置于安装板上的推土板和开槽器、可旋转的设置于开槽器上的前转轮、可旋转的设置于安装板下方的后转轮以及与安装板连接且用于调节安装板的高度的调节机构。

所述调节机构包括设置于所述车体上的第一电机以及与第一电机和所述安装板连接的第一传动机构，第一传动机构为丝杠传动机构。

所述储苗机构包括设置于所述车体上的箱体、设置于箱体内部且用于推动树苗进行移动的滑块、设置于箱体上的第二电机以及与第二电机和滑块连接的第二传动机构，箱体的出苗口设置有传感器。

所述第二传动机构为丝杠传动机构，所述滑块上设置滚轮，所述箱体的侧壁上设置容纳滚轮的滑槽。

所述栽种机构包括设置于所述车体上的环形挡板、可旋转的设置于环形挡板中的转盘和设置于转盘上的卡紧器，转盘具有容纳树苗的容置孔，环形挡板具有进苗口和出苗口，该出苗口位于所述掩埋机构的上方。

所述掩埋机构包括可旋转的设置于所述车体上的小臂、与小臂转动连接的大臂、与大臂转动连接的连杆、与连杆连接的第一舵机、压土板和设置于小臂上且用于带动压土板旋转的第二舵机。

所述车体上设置行走机构，行走机构包括支架、可旋转的设置于支架上的车轮、设置于车体上的减速步进电机、与车轮和减速步进电机连接的传动轴以及与支架和车体连接的减震器。

本发明的模块化山地植树车，具有以下的有益效果：

1、通过铺膜机构将开槽、铺膜、松土一体化进行，节约了人力成本与植树时间；

2、通过升降平台和减速齿轮组配合，边挖坑边灌溉，防止沙土回填；

3、弹鼓式栽种装置通过卡槽和凸轮结构配合完成树苗的栽种与填补；

4、形成机构采用履带车轮，可实现平动式和旋转式两种前进方式，当路面平整时采用平动式，遇到障碍物时变为旋转式，使小车可以在恶劣路况下平稳行驶。

附图说明