[发明专利]一种无人机用多角度倾斜摄影设备

权利要求书

1.一种无人机用多角度倾斜摄影设备，包括：

摄像头(2)，所述摄像头(2)位于无人机(1)的下方；

其特征在于：

升降机构(4)，所述升降机构(4)安装在摄像头(2)和无人机(1)之间，所述摄像头(2)随着升降机构(4)在无人机(1)底部升降；

驱动件(3)，所述驱动件(3)安装在无人机(1)的一侧，所述驱动件(3)与升降机构(4)连接；

防护机构(5)，所述防护机构(5)安装在摄像头(2)的外侧，所述防护机构(5)随着摄像头(2)的降下而打开，所述防护机构(5)在摄像头(2)收起后将摄像头(2)包裹。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述驱动件(3)包括安装在无人机(1)底部的支架(31)，所述支架(31)的一侧设有电机(32)，所述电机(32)输出轴的自由端连接有齿轮一(33)，所述支架(31)的一侧设有与齿轮一(33)啮合的齿轮二(34)，所述齿轮二(34)与升降机构(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括安装在支架(31)一侧的套筒(41)，所述套筒(41)内部设有滑杆(42)，所述滑杆(42)的内部设有螺杆(43)，所述螺杆(43)与齿轮二(34)连接，所述滑杆(42)与套筒(41)滑动连接，所述摄像头(2)安装在滑杆(42)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述防护机构(5)包括安装在套筒(41)底部的保护架(51)，所述保护架(51)的外侧设有多个防护件(52)，所述防护件(52)与保护架(51)通过转轴转动连接，所述防护件(52)与转轴之间设有扭簧(53)，所述防护件(52)的一侧设有推杆(54)，所述滑杆(42)的外侧设有推动推杆(54)运动的压杆(55)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述防护件(52)包括位于摄像头(2)外侧的侧板(521)，所述侧板(521)的底部设有组合板(522)，多个所述组合板(522)合并后将摄像头(2)下方密封，每个所述侧板(521)的两侧均通过橡胶膜(523)与保护架(51)连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机用多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述防护机构(5)的底部设有控制摄像头(2)升降的控制机构(6)，所述控制机构(6)包括安装在防护件(52)底部的固定板(61)，所述固定板(61)的内部开设有凹槽，所述固定板(61)的底部滑动连接有支撑板(62)，所述支撑板(62)与固定板(61)之间设有弹簧一(63)，所述固定板(61)的底部设有开关一(7)，所述支撑板(62)脱离地面后，通过所述开关一(7)将摄像头(2)从防护机构(5)内放出。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述保护架(51)的侧面设有与支撑板(62)配合后形成平面的辅助板(64)，所述辅助板(64)内部设有开关二(8)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述保护架(51)的顶部设有与套筒(41)转动连接的连接环(65)，所述连接环(65)的顶部设有两个连接块(66)，两个所述连接块(66)之间设有转动块(67)，所述转动块(67)与套筒(41)固定连接，两个所述连接块(66)的相对面设有两个开关三(9)，所述转动块(67)的两侧均设有弹簧二(68)，两个所述弹簧二(68)分别将转动块(67)与两个连接块(66)连接。

9.根据权利要求4所述的一种无人机用多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述压杆(55)位于保护架(51)内，所述推杆(54)被压杆(55)推动90度。