[发明专利]一种无人机用多角度倾斜摄影设备

说明书

本发明公开了一种无人机用多角度倾斜摄影设备，包括：摄像头，所述摄像头位于无人机的下方；升降机构，所述升降机构安装在摄像头和无人机之间，所述摄像头随着升降机构在无人机底部升降；驱动件，所述驱动件安装在无人机的一侧，所述驱动件与升降机构连接；防护机构，所述防护机构安装在摄像头的外侧，所述防护机构随着摄像头的降下而打开，所述防护机构在摄像头收起后将摄像头包裹，本发明可将生相投下降至无人机脚架的下方，减小无人机脚架对摄像头拍摄的影响，进而方便无人机的拍摄。

技术领域

本发明涉及无人机倾斜摄影技术领域，具体为一种无人机用多角度倾斜摄影设备。

背景技术

倾斜摄影测量广泛使用在三维模型当中，可以使用在多样的工程测量当中。具体来讲，倾斜摄影测量包含如下技术:得到外业数据、将各类影响数据匹配、对平差纠正并处理、对正射影像进行处理，倾斜摄影测量主要依赖无人机，从根本上将测量精度提升。

无人机多角度倾斜摄影通过多个不同角度的摄像头对地面建筑物或者地形进行拍摄，摄像头通常为五个，分别沿竖直以及四个不同倾斜角度对地面摄影，无人机摄像头通常悬挂在无人机的底部，多数无人机的摄像头位于脚架的上方，从而在降落或者起飞时不会影响到摄像头的正常工作，但是，在进行倾斜摄影时，五个摄像头处于不同的角度，部分脚架可能覆盖在摄像头的外侧，摄像头的视野可能受到脚架的影响，其拍摄范围具有局限性，不方便摄像头的拍摄。为此，我们提出一种无人机用多角度倾斜摄影设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用多角度倾斜摄影设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用多角度倾斜摄影设备，包括：

摄像头，所述摄像头位于无人机的下方；

升降机构，所述升降机构安装在摄像头和无人机之间，所述摄像头随着升降机构在无人机底部升降；

驱动件，所述驱动件安装在无人机的一侧，所述驱动件与升降机构连接；

防护机构，所述防护机构安装在摄像头的外侧，所述防护机构随着摄像头的降下而打开，所述防护机构在摄像头收起后将摄像头包裹。

优选的，所述驱动件包括安装在无人机底部的支架，所述支架的一侧设有电机，所述电机输出轴的自由端连接有齿轮一，所述支架的一侧设有与齿轮一啮合的齿轮二，所述齿轮二与升降机构连接。

优选的，所述升降机构包括安装在支架一侧的套筒，所述套筒内部设有滑杆，所述滑杆的内部设有螺杆，所述螺杆与齿轮二连接，所述滑杆与套筒滑动连接，所述摄像头安装在滑杆的底部。

优选的，所述防护机构包括安装在套筒底部的保护架，所述保护架的外侧设有多个防护件，所述防护件与保护架通过转轴转动连接，所述防护件与转轴之间设有扭簧，所述防护件的一侧设有推杆，所述滑杆的外侧设有推动推杆运动的压杆。

优选的，所述防护件包括位于摄像头外侧的侧板，所述侧板的底部设有组合板，多个所述组合板合并后将摄像头下方密封，每个所述侧板的两侧均通过橡胶膜与保护架连接。

优选的，所述防护机构的底部设有控制摄像头升降的控制机构，所述控制机构包括安装在防护件底部的固定板，所述固定板的内部开设有凹槽，所述固定板的底部滑动连接有支撑板，所述支撑板与固定板之间设有弹簧一，所述固定板的底部设有开关一，所述支撑板脱离地面后，通过所述开关一将摄像头从防护机构内放出。

优选的，所述保护架的侧面设有与支撑板配合后形成平面的辅助板，所述辅助板内部设有开关二。

优选的，所述保护架的顶部设有与套筒转动连接的连接环，所述连接环的顶部设有两个连接块，两个所述连接块之间设有转动块，所述转动块与套筒固定连接，两个所述连接块的相对面设有两个开关三，所述转动块的两侧均设有弹簧二，两个所述弹簧二分别将转动块与两个连接块连接。