[发明专利]一种护栏无人车

权利要求书

1.一种护栏无人车，其特征在于，包括：

单轨道，设在公路一侧，用以承受无人车及其承载的压力并对无人车起到导向作用；

无人车，设在单轨道上，用以承载货物在单轨道上按照后台分析设备传来的规划路线进行行驶，并向后台分析设备实时传递位置信息；

监控设备，设在无人车上，用以实时监控公路状况，并将监控信息传递给后台分析设备；

后台分析设备，与无人车、监控设备通信连接，用以接收无人车实时传来的位置信息以及监控设备传来的监控信息，规划无人车的行驶路线，并将行驶路线发送给无人车，分析监控信息并在出现紧急状况时向交管部门发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种护栏无人车，其特征在于，所述单轨道包括横板与竖板，且横板与竖板相互垂直呈T字型。

3.根据权利要求2所述的一种护栏无人车，其特征在于，所述无人车包括车体，且车体底部前后端活动连接有滚轮体，所述滚轮体坐落在横板顶端面中间位置，且滚轮体包括滚轮以及固定在滚轮两端的齿牙盘，所述车体的底端面两侧固定连接有卡板，且卡板靠近竖板的一端活动连接有限位轮，所述限位轮抵在竖板侧面上，所述横板底端面两侧与卡板之间设有支撑轮，且支撑轮嵌在卡板内部可活动，所述支撑轮抵在横板底端面上。

4.根据权利要求3所述的一种护栏无人车，其特征在于，所述单轨道固定在公路的一侧呈水平段，而在经过路口时将水平段的单轨道架设成倾斜段与悬空段，倾斜段用以供无人车驶入或驶离悬空段，悬空段设置在路口上方用以避让行人和车辆，倾斜段与悬空段的单轨道侧面均固定连接有防掉落板。

5.根据权利要求4所述的一种护栏无人车，其特征在于，所述单轨道在水平段的竖板高度大于其在倾斜段与悬空段的竖板高度。

6.根据权利要求4所述的一种护栏无人车，其特征在于，所述单轨道在倾斜段的横板顶端面上固定连接有两个并列的链条，且两个链条与滚轮体上的两个齿牙盘相匹配。

7.根据权利要求4所述的一种护栏无人车，其特征在于，所述单轨道在悬空段包括换线区与等待区，换线区用以供无人车在路口转弯更换路线，等待区用以避免从不同方向驶来的无人车在同一单轨道上相撞，所述单轨道在换线区采用一个输入对接至少两个输出的方式，且输入的单轨道与输出的单轨道之间存在间隙，所述单轨道在等待区构建两个对称的中间轨道。

8.根据权利要求7所述的一种护栏无人车，其特征在于，所述无人车在送货完成后按照原路线返回，而后台分析设备根据所有无人车的传来的位置信息判断从不同方向驶来的无人车是否在同一单轨道上，若是，则最先进入等待区的无人车暂停行驶停泊在一个中间轨道上，待反方向的无人车从另一个中间轨道驶出后再继续行驶。

9.根据权利要求1所述的一种护栏无人车，其特征在于，所述紧急状况指公路上出现影响车辆行驶的障碍物或发生车祸。