[发明专利]一种护栏无人车

说明书

本发明公开了一种护栏无人车，属于无人车领域，包括：单轨道，设在公路一侧，用以承受无人车及其承载的压力并对无人车起到导向作用；无人车，设在单轨道上，用以承载货物在单轨道上按照后台分析设备传来的规划路线进行行驶，并向后台分析设备实时传递位置信息；监控设备，设在无人车上，用以实时监控公路状况，并将监控信息传递给后台分析设备；后台分析设备，与无人车、监控设备通信连接，用以接收无人车实时传来的位置信息以及监控设备传来的监控信息，规划无人车的行驶路线，并将行驶路线发送给无人车，分析监控信息并在出现紧急状况时向交管部门发送预警信息。本发明能够让无人车沿着公路进行大范围的物流传输，有效提高物流传输效率。

技术领域

本发明涉及一种无人车，具体是一种护栏无人车。

背景技术

随着电子商务的蓬勃发展，物流行业也跟随逐渐壮大，为了加快物流速度解放人力，人们开发了无人配送小车，近年来，基于自动驾驶的无人配送小车逐渐普及，并为日常生活带来便利。现有无人配送小车多在在各园区、社区里配送货物。

现有技术存在如下问题：行驶在公路上的无人车受限于公路上的突发情况较多，比如事故、行人堵车、路上有障碍物等等一系列问题影响降低效率。。因此，本领域技术人员提供了一种护栏无人车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种护栏无人车，能够使无人车在不受公路上突发情况的影响下沿着公路稳定行驶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种护栏无人车，包括：

单轨道，设在公路一侧，用以承受无人车及其承载的压力并对无人车起到导向作用；

无人车，设在单轨道上，用以承载货物在单轨道上按照后台分析设备传来的规划路线进行行驶，并向后台分析设备实时传递位置信息；

监控设备，设在无人车上，用以实时监控公路状况，并将监控信息传递给后台分析设备；

后台分析设备，与无人车、监控设备通信连接，用以接收无人车实时传来的位置信息以及监控设备传来的监控信息，规划无人车的行驶路线，并将行驶路线发送给无人车，分析监控信息并在出现紧急状况时向交管部门发送预警信息。

本发明能够使无人车在不受公路上突发情况的影响下沿着公路稳定行驶，有效提高物流传输效率。

作为本发明进一步的方案：所述单轨道包括横板与竖板，且横板与竖板相互垂直呈T字型。

T字型的单轨道不仅为无人车提供行驶轨道还能够为公路提供护栏作用。

作为本发明再进一步的方案：所述无人车包括车体，且车体底部前后端活动连接有滚轮体，所述滚轮体坐落在横板顶端面中间位置，且滚轮体包括滚轮以及固定在滚轮两端的齿牙盘，所述车体的底端面两侧固定连接有卡板，且卡板靠近竖板的一端活动连接有限位轮，所述限位轮抵在竖板侧面上，所述横板底端面两侧与卡板之间设有支撑轮，且支撑轮嵌在卡板内部可活动，所述支撑轮抵在横板底端面上。

使用时，无人车在横板上行驶，而滚轮体在横板上转动，此外，限位轮跟随着在竖板侧面上行驶，限位轮的作用有效提高了无人车在单轨道上行驶的稳定性，避免其脱离单轨道，与此同时，支撑轮跟随着在横板底端面上转动，支撑轮的设置能够在不影响无人车行驶的前提下为无人车提供支撑作用，避免无人车载重过多导致左右偏斜。

作为本发明再进一步的方案：所述单轨道固定在公路的一侧呈水平段，而在经过路口时将水平段的单轨道架设成倾斜段与悬空段，倾斜段用以供无人车驶入或驶离悬空段，悬空段设置在路口上方用以避让行人和车辆，倾斜段与悬空段的单轨道侧面均固定连接有防掉落板。

防掉落板的设置避免无人车在行驶向高处时出现货物掉落砸到行人的状况发生。