[发明专利]摩托车及其发动机加油瞬态喷油控制方法、系统和装置

权利要求书

1.一种摩托车发动机加油瞬态喷油控制方法，用于在第N+1循环进行燃油喷射，其特征在于，包括：

获取发动机在第N循环中的理论喷油量F₁；

根据所述理论喷油量F₁在第N+1循环中对所述发动机进行喷油，以完成在第N+1循环的第一次燃油喷射；

获取在第N+1循环中位于进气冲程预设时刻范围内的任一时刻对应的油门开度，所述预设时刻范围包括最大进气压力时刻；

根据所述油门开度、所述发动机的转速和气体温度得到在第N+1循环中所述发动机的实际喷油量F；

根据F＝F₁+F₂计算得到在第N+1循环中的补充喷油量F₂；

根据所述补充喷油量F₂再次对所述发动机进行喷油，以完成在第N+1循环的第二次燃油喷射。

2.根据权利要求1所述的摩托车发动机加油瞬态喷油控制方法，其特征在于，获取在第N+1循环中位于进气冲程预设时刻范围内的任一时刻对应的油门开度，所述预设时刻范围包括最大进气压力时刻的步骤，包括：

获取在第N+1循环中完成进气冲程2/5-4/5角度时对应的油门开度。

3.根据权利要求2所述的摩托车发动机加油瞬态喷油控制方法，其特征在于，获取在第N+1循环中完成进气冲程2/5-4/5角度时对应的油门开度的步骤，包括：

获取在第N+1循环的进气冲程中完成所述进气冲程2/3角度之前的两个时刻分别对应的发动机角度A₁和A₂，以及两个所述时刻分别对应的油门开度差值B₁和B₂，其中，A₁＜A₂，且B₁＜B₂；

根据公式B₂+B₁×(300-A₂)/(A₂-A₁)计算得到在第N+1循环中完成2/5-4/5角度时对应的油门开度。

4.根据权利要求3所述的摩托车发动机加油瞬态喷油控制方法，其特征在于，两个所述时刻具体为：在预设的时间周期内，相邻的两个采集时刻。

5.根据权利要求1所述的摩托车发动机加油瞬态喷油控制方法，其特征在于，根据所述油门开度、所述发动机的转速和气体温度得到在第N+1循环中所述发动机的实际喷油量F的步骤，包括：

根据所述油门开度和所述发动机的转速得到在第N+1循环中的所述发动机的进气压力；

根据所述进气压力和气体温度计算在第N+1循环中所述发动机的实际喷油量F。

6.根据权利要求4所述的摩托车发动机加油瞬态喷油控制方法，其特征在于，根据所述油门开度和所述发动机的转速得到在第N+1循环中的所述发动机的进气压力的步骤，包括：

获取所述油门开度、所述发动机的转速和所述发动机的进气压力之间的三维关系图；

根据所述三维关系图、所述油门开度和所述发动机的转速得到所述发动机的进气压力。

7.根据权利要求4所述的摩托车发动机加油瞬态喷油控制方法，其特征在于，根据所述进气压力和气体温度计算在第N+1循环中所述发动机的实际喷油量F的步骤，包括：

根据公式PV＝nRT计算得到进入所述发动机中气体的量n，其中，n的单位是mol，P为进气压力，V为进入所述发动机的气体体积，R为理想气体常数，T为气体温度；

根据所述发动机中气体的量n和实际喷油量F之间的正比例关系，得到在第N+1循环中所述发动机的实际喷油量F。