[发明专利]一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机

权利要求书

1.一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，其特征在于：所述矿用可自移跨越式矿车裝卸机包括：

矿车裝卸机底座(1)，所述矿车裝卸机底座(1)的中心位置处固定安装有旋转平台，且矿车裝卸机底座(1)的侧面上设置有操作仓(9)；

起重平台(2)，所述起重平台(2)与旋转平台的旋转部固定连接，且起重平台(2)的后侧端设置有第一转动座，且起重平台(2)的前侧端设置有第二转动座；

上悬臂(3)，所述上悬臂(3)与起重平台(2)上的第一转动座转动连接，所述上悬臂(3)上由后侧至前侧一次设置有第三转动座、第四转动座和第五转动座；

下悬臂(4)，所述下悬臂(4)与上悬臂(3)上第四转动座转动连接，所述下悬臂(4)由上之下依次设置有第六转动座和第七转动座；

料斗(5)，所述料斗(5)上设置有转杆(17)，且转杆(17)与下悬臂(4)的末端转动连接，且料斗(5)的外侧设置有第八转动座；

液压组件，所述液压组件由第一液压油缸(6)、第二液压油缸(7)和第三液压油缸(8)，所述上悬臂(3)通过第一液压油缸(6)进行驱动，所述下悬臂(4)通过第二液压油缸(7)进行驱动，所述第三液压油缸通过料斗(5)进行驱动；

行走组件，所述行走组件由第一行走机构(10)和第二行走机构(11)组合构成。

2.根据权利要求1所述的一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，其特征在于：所述起重平台(2)的靠后侧端设置有配重结构。

3.根据权利要求1所述的一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，其特征在于：所述第一液压油缸(6)的油缸与第二转动座转动连接，且第一液压油缸(6)的伸缩杆与第三转动座转动连接，所述第二液压油缸(7)的油缸与第五转动座转动连接，且第二液压油缸(7)的伸缩杆与第六转动座转动连接，所述第三液压油缸(8)的油缸与第七转动座转动连接，所述第三液压油缸(8)的伸缩杆与第八转动座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，其特征在于：所述第一行走机构(10)和第二行走机构(11)均由支撑腿(12)、转轴安装座(13)、履带轮组件和传动履带(14)组合构成。

5.根据权利要求4所述的一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，其特征在于：所述履带轮组件由多组转轴(15)和履带轮(16)组合构成，所述转轴(15)转动安装在转轴安装座(13)上，所述履带轮(16)与转轴(15)固定连接，所述传动履带(14)安装在履带轮(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，其特征在于：所述第一行走机构(10)和第二行走机构(11)最前侧端的转轴(15)上安装有从动链轮，且矿车裝卸机底座(1)上设置有驱动机构，其驱动机构的转轴上安装有传动链轮，且传动链轮与从动链轮之间通过传动链条进行传动。

7.根据权利要求6所述的一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，其特征在于：所述第一液压油缸(6)、第二液压油缸(7)、第三液压油缸(8)、旋转平台、驱动机构均与操作仓(9)之中的控制模块进行电信号连接，所述操作仓(9)为抽拉式安装在矿车裝卸机底座(1)侧壁上的安装槽之中。