[发明专利]一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机

说明书

本发明涉及矿车裝卸机相关技术领域，具体为一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，矿用可自移跨越式矿车裝卸机包括矿车裝卸机底座、起重平台、上悬臂、下悬臂、料斗、液压组件、行走组件，矿车裝卸机底座的中心位置处固定安装有旋转平台，起重平台与旋转平台的旋转部固定连接，且起重平台的后侧端设置有第一转动座，且起重平台的前侧端设置有第二转动座；通过设置由矿车裝卸机底座、起重平台、上悬臂、下悬臂、料斗、液压组件和行走组件组合构成的矿用可自移跨越式矿车裝卸机，从而通过行走组件实现矿车裝卸机的整体移动，其相较于传统固定式矿车裝卸机，其可以较为方便的进行移动周转，从而有效提高矿车裝卸机的使用便利性。

技术领域

本发明涉及矿车裝卸机相关技术领域，具体为一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机。

背景技术

矿车裝卸机是用于矿山开采过程中矿料装载或卸料的机械设备，但是现有矿用装卸机械设备因体积原因不能在安装有停靠有矿车的巷道内行走，货运矿车在装卸货时主要依靠人力完成，人员劳动强度大、危险系数高，并且效率低，为此，本发明提出一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用可自移跨越式矿车裝卸机，所述矿用可自移跨越式矿车裝卸机包括：

矿车裝卸机底座，所述矿车裝卸机底座的中心位置处固定安装有旋转平台，且矿车裝卸机底座的侧面上设置有操作仓；

起重平台，所述起重平台与旋转平台的旋转部固定连接，且起重平台的后侧端设置有第一转动座，且起重平台的前侧端设置有第二转动座；

上悬臂，所述上悬臂与起重平台上的第一转动座转动连接，所述上悬臂上由后侧至前侧一次设置有第三转动座、第四转动座和第五转动座；

下悬臂，所述下悬臂与上悬臂上第四转动座转动连接，所述下悬臂由上之下依次设置有第六转动座和第七转动座；

料斗，所述料斗上设置有转杆，且转杆与下悬臂的末端转动连接，且料斗的外侧设置有第八转动座；

液压组件，所述液压组件由第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸，所述上悬臂通过第一液压油缸进行驱动，所述下悬臂通过第二液压油缸进行驱动，所述第三液压油缸通过料斗进行驱动；

行走组件，所述行走组件由第一行走机构和第二行走机构组合构成。

优选的，所述起重平台的靠后侧端设置有配重结构。

优选的，所述第一液压油缸的油缸与第二转动座转动连接，且第一液压油缸的伸缩杆与第三转动座转动连接，所述第二液压油缸的油缸与第五转动座转动连接，且第二液压油缸的伸缩杆与第六转动座转动连接，所述第三液压油缸的油缸与第七转动座转动连接，所述第三液压油缸的伸缩杆与第八转动座转动连接。

优选的，所述第一行走机构和第二行走机构均由支撑腿、转轴安装座、履带轮组件和传动履带组合构成。

优选的，所述履带轮组件由多组转轴和履带轮组合构成，所述转轴转动安装在转轴安装座上，所述履带轮与转轴固定连接，所述传动履带安装在履带轮上。

优选的，所述第一行走机构和第二行走机构最前侧端的转轴上安装有从动链轮，且矿车裝卸机底座上设置有驱动机构，其驱动机构的转轴上安装有传动链轮，且传动链轮与从动链轮之间通过传动链条进行传动。

优选的，所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、旋转平台、驱动机构均与操作仓之中的控制模块进行电信号连接，所述操作仓为抽拉式安装在矿车裝卸机底座侧壁上的安装槽之中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：