[发明专利]导航起点道路确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种导航起点道路确定方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：根据车辆的当前位置对应的多条道路的道路数据，在所述多条道路中确定多条候选道路，所述道路数据包括道路方向；获取所述车辆的前向轨迹点数据，所述前向轨迹点数据为所述车辆到达所述当前位置之前的轨迹点数据；根据所述前向轨迹点数据，确定所述车辆的行驶方向；根据所述行驶方向和所述多条候选道路的道路方向，在所述多条候选道路中，确定所述车辆的导航起点道路。提高了起点绑路的准确性。

技术领域

本公开涉及数据处理领域中的智能交通、自动驾驶等技术领域，尤其涉及一种导航起点道路确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

导航软件是人们出行必不可少的工具，其提供的导航服务，能够帮助用户从当前位置驾驶车辆到达目的地。

导航服务的基础是正确的对车辆进行起点绑路，即在通过导航软件发起导航时，确定车辆在导航起点所在的道路。只有正确的定位车辆起始所在的道路，才能够顺利进行后续导航过程，如果定位错误，可能导致后续导航语音播报不准确、导航路线错误等问题。

相关技术中，主要是根据车辆的位置以及各条道路的位置来进行起点绑路的，针对一些路网比较复杂或者路网精度较差的路口等场景，通过车辆和道路的位置进行起点绑路的准确性较低。

发明内容

本公开提供了一种导航起点道路确定方法、装置、设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种导航起点道路确定方法，包括：

根据车辆的当前位置对应的多条道路的道路数据，在所述多条道路中确定多条候选道路，所述道路数据包括道路方向；

获取所述车辆的前向轨迹点数据，所述前向轨迹点数据为所述车辆到达所述当前位置之前的轨迹点数据；

根据所述前向轨迹点数据，确定所述车辆的行驶方向；

根据所述行驶方向和所述多条候选道路的道路方向，在所述多条候选道路中，确定所述车辆的导航起点道路。

根据本公开的第二方面，提供了一种导航起点道路确定装置，包括：

第一确定单元，用于根据车辆的当前位置对应的多条道路的道路数据，在所述多条道路中确定多条候选道路，所述道路数据包括道路方向；

获取单元，用于获取所述车辆的前向轨迹点数据，所述前向轨迹点数据为所述车辆到达所述当前位置之前的轨迹点数据；

处理单元，用于根据所述前向轨迹点数据，确定所述车辆的行驶方向；

第二确定单元，用于根据所述行驶方向和所述多条候选道路的道路方向，在所述多条候选道路中，确定所述车辆的导航起点道路。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。