[发明专利]油管修复传输线随行启停节能控制装置及油管传输方法

权利要求书

1.一种油管修复传输线随行启停节能控制装置，包括多个滚轮，所述滚轮呈两端高中间低的凹弧状，各滚轮分别固定在相应滚轮轴的中部，各滚轮轴的两端分别支撑在滚轮轴支座上且一端由各自的滚轮电机驱动，相邻滚轮轴相互平行且间距相等，各滚轮的凹弧共轴线构成油管输送通道，油管被承托于数个滚轮的凹弧中向前传输，其特征在于：各滚轮来管方向的上游分别设有探测来管信号的位置开关一，各滚轮来管方向的下游分别设有探测来管信号的位置开关二；位置开关一与位置开关二共同控制滚轮电机的启停。

2.根据权利要求1所述的油管修复传输线随行启停节能控制装置，其特征在于：各滚轮来管方向的上游分别安装有一对上游立柱，两上游立柱对称位于滚轮输送线路的两侧，两上游立柱的上部之间连接有上游摆臂轴，两上游立柱的下部之间连接有上游固定轴，所述上游摆臂轴的中段铰接有上游检测臂，所述上游检测臂的上端向管道前进方向倾斜；所述上游固定轴的中段铰接有上游复位弹簧，所述上游复位弹簧的另一端铰接在所述上游检测臂的下端；所述上游检测臂的下部面向管道前进方向的一侧连接有平行于上游摆臂轴的上游信号臂，所述上游摆臂轴、上游固定轴及上游信号臂均平行于滚轮轴；所述位置开关一安装在其中一根上游立柱面向来管方向的一侧中下部，所述上游信号臂压在所述位置开关一的弹性触头上。

3.根据权利要求2所述的油管修复传输线随行启停节能控制装置，其特征在于：各滚轮来管方向的下游分别安装有一对下游立柱，两下游立柱对称位于滚轮输送线路的两侧，两下游立柱的下部之间连接有下游摆臂轴，两下游立柱的下部之间连接有下游固定轴，所述下游摆臂轴的中段铰接有下游检测臂，所述下游检测臂的下端向管道前进方向倾斜；所述下游固定轴的中段铰接有下游复位弹簧，所述下游复位弹簧的另一端铰接在所述下游检测臂的下端；所述下游检测臂的下部面向管道前进方向的一侧连接有平行于下游摆臂轴的下游信号臂，所述下游摆臂轴、下游固定轴及下游信号臂均平行于滚轮轴；所述位置开关二安装在其中一根下游立柱面向来管方向的一侧中下部，所述下游信号臂压在所述位置开关二的弹性触头上。

4.根据权利要求2所述的油管修复传输线随行启停节能控制装置，其特征在于：所述上游检测臂的顶部焊接有上游弧形信号板，所述上游弧形信号板沿上游摆臂轴的长度方向延伸，所述上游弧形信号板面向来管的边沿低于油管底部，所述上游弧形信号板的弧形顶点位于弧面中段且高于油管输送通道的底部。

5.根据权利要求3所述的油管修复传输线随行启停节能控制装置，其特征在于：所述下游检测臂的顶部焊接有下游弧形信号板，所述下游弧形信号板沿下游摆臂轴的长度方向延伸，所述下游弧形信号板面向来管的边沿低于油管底部，所述下游弧形信号板的弧形顶点位于弧面中段且高于油管输送通道的底部。

6.根据权利要求5所述的油管修复传输线随行启停节能控制装置，其特征在于：两所述上游立柱的中部之间连接上游限位销，所述上游限位销抵靠在所述上游检测臂面向管道前进方向的一侧中下部。

7.根据权利要求3所述的油管修复传输线随行启停节能控制装置，其特征在于：两所述下游立柱的中部之间连接下游限位销，所述下游限位销抵靠在所述下游检测臂面向管道前进方向的一侧中下部。

8.根据权利要求1所述的油管修复传输线随行启停节能控制装置，其特征在于：滚轮电机(M1)的主回路中串联有主接触器(KM)的常开触头，主回路的单相电通过AC-DC转换电源向直流控制回路供电；

位置开关一(SB1)的常开触头与继电器一(KA1)的线圈串联在直流控制回路中，继电器一的第一常闭触头(KA1-1)与取样电阻(QR)串联在直流控制回路的正极与电子计数器(EC)的计数输入正端之间，电子计数器(EC)的计数输入负端与直流控制回路的负极相连；

继电器一的第二常闭触头(KA1-2)与主接触器(KM)的线圈串联在交流相线与零线之间；位置开关二(SB2)的常开触头与继电器二(KA2)的线圈串联在直流控制回路中；继电器二的第二常闭触头(KA2-2)与继电器一的第二常闭触头(KA1-2)相并联。