[发明专利]组装装置和组装设备

权利要求书

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

机架，其上设有取料工位、组装工位和保压工位；

固定座，用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，以具有在所述组装工位和所述保压工位之间的活动行程；

取料机构，可活动地设于所述机架，以具有在所述取料工位和所述组装工位之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部，所述拾取部用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位运送至所述组装工位与所述待组装产品粘接；以及，

保压机构，包括压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机架，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位的所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括送料机构，所述送料机构包括：

底座，固定安装于所述机架；

储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，

分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，

驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；

其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述储料仓的材质为铝、铜或亚克力；和/或，

所述分离板的材质为铝、铜或亚克力。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述取料工位和所述组装工位沿横向布设，所述组装工位和所述保压工位沿纵向布设；

所述拾取部具有沿横向和沿上下向的活动行程，所述固定座具有沿纵向的活动行程；

所述组装装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述拾取部活动，所述第二驱动机构用以驱动所述固定座活动。

5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一驱动装置，设于所述机架，所述第一驱动装置具有沿横向活动的第一驱动部；

第二驱动装置，设于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向活动的第二驱动部，所述拾取部设于所述第二驱动部。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述拾取部还包括：

吸头，所述吸头设有上下贯通设置通孔；

磁吸杆，沿上下方向延伸设置，所述磁吸杆的下端具有磁吸部，所述磁吸杆沿上下向可活动地设置，以使得所述磁吸部具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上远离所述拾取位置的释放位置；以及，

第三驱动装置，安装于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述磁吸杆。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述吸头的材质为铜；和/或，

所述磁吸部的材质为铁。

8.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述拾取部设有多个，多个所述拾取部在横向上呈间隔设置。

9.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述保压机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括沿上下向活动设置的第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述压头。

10.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的组装装置。