[发明专利]组装装置和组装设备

说明书

本发明公开一种组装装置和组装设备，所述组装装置包括机架、固定座、取料机构和保压机构，固定座用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，所述取料机构可活动地设于机架，以具有在取料工位和组装工位之间的活动行程，取料机构包括拾取部，拾取部用以拾取磁性物料，并将磁性物料自取料工位运送至组装工位与待组装产品粘接，保压机构上的压头沿上下向可活动地设于机架，在向下的活动行程中，将位于保压工位上的磁性物料压紧于待组装产品上。通过在机座上设置两条支路，在取料机构取料的同时，保压机构对已经组装好的组装产品进行保压，不仅能实现全自动化的生产，而且效率高，以解决现有的组装装置自动化程度低，产能低的问题。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，尤其涉及组装装置和组装设备。

背景技术

在TWS耳机、智能手表等智能穿戴设备生产过程中，通常用到的零配件需要用到磁铁，在组装磁铁到产品主体上的时候，一般先经过粘接组装工序，然后将磁铁进行保压，使得磁铁能够牢固的粘接在产品主体上。

但是磁铁组装工序多由作业员人工进行，或者为半自动化组装的形式，部分自动化设备具备组装或保压的功能，但只能沿一条线进行组装，导致半自动化的形式的产能普遍较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装装置和组装设备，旨在解决现有的组装装置自动化程度低，产能低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种组装装置，其中所述组装装置包括：

机架，其上设有取料工位、组装工位和保压工位；

固定座，用以承载固定待组装产品，可活动地设于所述机架，以具有在所述组装工位和所述保压工位之间的活动行程；

取料机构，可活动地设于所述机架，以具有在所述取料工位和所述组装工位之间的活动行程，所述取料机构包括拾取部，所述拾取部用以拾取磁性物料，并将所述磁性物料自所述取料工位运送至所述组装工位与所述待组装产品粘接；以及，

保压机构，包括压头，所述压头沿上下向可活动地设于所述机架，以在向下的活动行程中，将位于所述保压工位的所述固定座上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。

可选地，所述组装装置还包括送料机构，所述送料机构包括：

底座，固定安装于所述机架；

储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，

分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，

驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；

其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。

可选地，所述储料仓的材质为铝、铜或亚克力；和/或，

所述分离板的材质为铝、铜或亚克力。

可选地，所述取料工位和所述组装工位沿横向布设，所述组装工位和所述保压工位沿纵向布设；

所述拾取部具有沿横向和沿上下向的活动行程，所述固定座具有沿纵向的活动行程；

所述组装装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述拾取部活动，所述第二驱动机构用以驱动所述固定座活动。

可选地，所述第一驱动机构包括：

第一驱动装置，设于所述机架，所述第一驱动装置具有沿横向活动的第一驱动部；