[发明专利]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

机座，其上设有多个工位，多个所述工位包括第一贴附工位、磁体组装工位、第二贴附工位、第三贴附工位和保压工位；

承载台，包括承载部，所述承载部用以承载待组装产品，所述承载台可活动地设于所述机座；

驱动装置，用以驱动所述承载台活动，以使得所述承载部依次到达所述第一贴附工位、所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位；

第一贴附装置，用以将第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；

磁体组装装置，用以将磁性物料与所述磁体组装工位处的所述待组装产品粘接；

第二贴附装置，用以将第二物料贴附于所述第二贴附工位处的所述待组装产品；

第三贴附装置，用以将第三物料贴附于所述第三贴附工位处的所述待组装产品；以及，

保压装置，用以将所述保压工位上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括第一上料工位，所述第一上料工位和所述第一贴附工位沿第一水平方向布设，所述第一贴附装置包括：

第一送料机构，用以将所述第一物料输送至所述第一上料工位；

第一拾取机构，沿所述第一水平方向可活动地设于所述机座，所述第一拾取机构包括用以拾取所述第一物料的第一拾取部，所述第一拾取部位于所述承载台的上方，所述第一拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；以及，

第一驱动装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机座，所述第一驱动机构具有沿所述第一水平向活动的第一驱动部，所述第一驱动部上设有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构具有沿上下向活动设置第二驱动部，所述第二驱动部上设有所述第一拾取部。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一贴附装置还包括：

第一图像采集装置，固定连接于所述第一驱动部，所述第一图像采集装置用以采集位于所述第一上料工位处的所述第一物料的图像信息；

第一控制器，与所述第一图像采集装置、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电性连接，所述第一控制器用以根据所述第一图像采集装置采集的图像信息，控制所述第一驱动机构和第二驱动机构活动。

4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括第二上料工位，所述第二上料工位和所述磁体组装工位沿第二水平方向布设，所述磁体组装装置包括：

第二送料机构，用以将所述磁性物料输送至所述第二上料工位；

第二拾取机构，沿所述第二水平方向可活动地设于所述机座，所述第二拾取机构包括用以拾取所述磁性物料的第二拾取部，所述第二拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述磁性物料贴附于所述磁体组装工位处的所述待组装产品；以及，

第二驱动装置，包括第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构设于所述机座，所述第三驱动机构具有沿所述第二水平方向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述第四驱动机构，所述第四驱动机构具有沿上下向活动设置第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述第二拾取部。

5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第二拾取机构包括：

吸头，所述吸头设有上下贯通设置的通孔；

磁吸杆，沿上下方向延伸且位于所述吸头的上方，可上下活动设置，所述磁吸杆下端具有磁吸部，所述磁吸杆的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上偏离所述拾取位置的释放位置；以及，

第五驱动机构，安装在所述第四驱动部上，所述第五驱动机构具有沿上下向活动的第五驱动部，所述第五驱动部上设有所述磁吸杆，用以驱动所述磁吸杆上下活动。