[发明专利]组装设备

说明书

本发明公开一种组装设备，所述组装设备包括机座、承载台、驱动装置，所述驱动装置驱动所述承载台活动，所述承载台将待组装产品依次运送至位于第一贴附工位的第一贴附装置、位于磁体组装工位的磁体组装装置、位于第二贴附工位的第二贴附装置、位于第三贴附工位的第三贴附装置和位于保压工位的保压装置，依次将第一物料、磁性物料、第二物料、第三物料组装于所述待组装产品上，通过承载台将待组装产品依次在各个对应的工位上进行贴附和组装，最后在所述保压工位上进行保压，完成产品的组装，以解决现有的组装设备产能低，自动化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及组装设备。

背景技术

在现有的电子产品的组装工序中，有的通过人工来进行操作，但是人工贴附精度低，当组装的工序较多的时候，大规模自动化设备可以通过将功能分摊给多台设备分步来实现，但是自动化设备占地面积大，成本高，并且部分设备可进行简单贴附工作。

但在产品需要涉及到多个待组装的零部件物料，并且在多个零部件对组装的精度要求较高的时候，但缺乏纠偏及防呆手段，使得组装贴附到产品上的物料精度低，如何在保证物料贴附的精度的同时，还能有效的提升产能，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装设备，旨在解决现有的组装设备产能低下，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，其中所述组装设备包括：

机座，其上设有多个工位，多个所述工位包括第一贴附工位、磁体组装工位、第二贴附工位、第三贴附工位和保压工位；

承载台，包括承载部，所述承载部用以承载待组装产品，所述承载台可活动地设于所述机座；

驱动装置，用以驱动所述承载台活动，以使得所述承载部依次到达所述第一贴附工位、所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位；

第一贴附装置，用以将第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；

磁体组装装置，用以将磁性物料与所述磁体组装工位处的所述待组装产品粘接；

第二贴附装置，用以将第二物料贴附于所述第二贴附工位处的所述待组装产品；

第三贴附装置，用以将第三物料贴附于所述第三贴附工位处的所述待组装产品；以及，

保压装置，用以将所述保压工位上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。

可选地，多个所述工位还包括第一上料工位，所述第一上料工位和所述第一贴附工位沿第一水平方向布设，所述第一贴附装置包括：

第一送料机构，用以将所述第一物料输送至所述第一上料工位；

第一拾取机构，沿所述第一水平方向可活动地设于所述机座，所述第一拾取机构包括用以拾取所述第一物料的第一拾取部，所述第一拾取部位于所述承载台的上方，所述第一拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；以及，

第一驱动装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机座，所述第一驱动机构具有沿所述第一水平向活动的第一驱动部，所述第一驱动部上设有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构具有沿上下向活动设置第二驱动部，所述第二驱动部上设有所述第一拾取部。

可选地，所述第一贴附装置还包括：

第一图像采集装置，固定连接于所述第一驱动部，所述第一图像采集装置用以采集位于所述第一上料工位处的所述第一物料的图像信息；