[发明专利]一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法

权利要求书

1.一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）前后两侧表面的中心处均固定连接有两个支撑块（2），多个所述支撑块（2）的一侧表面均转动连接有推动筒（3），多个所述推动筒（3）内壁的上下两侧均卡接有过滤网板（4），多个所述推动筒（3）的上下两侧表面均固定连接有槽环（5），多个槽环（5）内壁的左右两侧均开设有空腔（6），多个所述空腔（6）的内壁均设置有转动机构；

所述转动机构包括第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的下表面与空腔（6）内壁的下侧固定连接，所述第一伺服电机（7）的输出端固定连接有齿轮（8），所述齿轮（8）的一侧表面啮合连接有环齿板（9），所述环齿板（9）的内壁固定连接有环块（10），所述环块（10）的内壁固定连接有与槽环（5）相匹配的环壳（11），所述环块（10）上下两侧表面四周均固定连接有限位块（12），所述环壳（11）内壁的左右两侧均固定连接有防水电缸（13），两个所述防水电缸（13）的输出端均设置有切割机构；

所述切割机构包括转壳（14），所述转壳（14）的一侧表面与防水电缸（13）的输出端固定连接，所述转壳（14）内壁的后侧固定连接有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的输出端固定连接有第一扇形齿轮（16），所述第一扇形齿轮（16）前侧表面的上下两侧均啮合连接有第二扇形齿轮（17），两个所述第二扇形齿轮（17）的内壁均固定连接有竖转杆（18），两个所述竖转杆（18）的相反一端均固定连接有刀片（19），两个所述竖转杆（18）的杆壁均固定连接有限位环（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人，其特征在于：两个相应的所述防水电缸（13）的输出端均贯穿相应的环壳（11）内壁的一侧延伸至环壳（11）的表面，两个相应的所述竖转杆（18）的相反一端分别贯穿相应的转壳（14）内壁的上下两侧延伸至其上下两侧表面，两个相应的所述限位环（20）的相对一侧表面分别与相应的转壳（14）的内壁和表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人，其特征在于：所述机体（1）下表面前后两侧的中心处均固定连接有撑架（21），所述机体（1）下表面前后两侧的左侧设置有机械手臂（22），所述机体（1）的左侧表面设置有高清摄像头（23），所述机体（1）前后两侧表面的左侧均固定连接有照明灯（24）。

4.根据权利要求1所述的一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人，其特征在于：所述机体（1）前后两侧表面的右侧共同固定连接有尾板（25），所述机体（1）上表面的右侧固定连接有挡板（26），所述机体（1）上表面的中心处设置有连接端块（27），多个所述推动筒（3）的内壁均设置有电动螺旋桨（28）。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人操作方法，其特征在于：所述机体（1）在下水前通过连接端块（27）连接数据线，之后将机体（1）放置到水里，由于推动筒（3）和支撑块（2）是转动连接，可以通过调节推动筒（3）的角度，实现设备在水中的移动和悬停，所述推动筒（3）内的电动螺旋桨（28）在工作时，通过过滤网板（4）来对水中杂质和颗粒物进行过滤，所述机体（1）在工作过程中遇到水生植物对过滤网板（4）造成堵塞的问题，则启动空腔（6）内的第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）带动齿轮（8）转动，所述齿轮（8）通过环齿板（9）带动环块（10）上的环壳（11）在槽环（5）内进行转动，所述环壳（11）带动防水电缸（13）转动，所述环壳（11）内的防水电缸（13）带动转壳（14）进行移动，所述转壳（14）内的第二伺服电机（15）通过第一扇形齿轮（16）带动第二扇形齿轮（17）进行转动，所述第二扇形齿轮（17）通过竖转杆（18）带动刀片（19）进行转动，通过转壳（14）上的刀片（19）对过滤网板（4）的表面全面进行清理。

6.根据权利要求5所述的一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人操作方法，其特征在于：所述机体（1）通过机械手臂（22）来采集固体检测物，所述机体（1）通过高清摄像头（23）来观察水中的具体情况，通过机体（1）上的照明灯（24）来保证设备工作的优良状态，到设备检测结束后，通过推动筒（3）内的电动螺旋桨（28）带动机体（1）上浮，所述机体（1）工作结束后通过连接端块（27）对设备进行充电，保证下次的正常使用。