[发明专利]一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法

说明书

本发明提供一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法，涉及基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人领域。该一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法，包括机体，所述机体前后两侧表面的中心处均固定连接有两个支撑块，多个所述支撑块的一侧表面均转动连接有推动筒，多个所述推动筒内壁的上下两侧均卡接有过滤网板，多个所述推动筒的上下两侧表面均固定连接有槽环，多个槽环内壁的左右两侧均开设有空腔，多个所述空腔的内壁均设置有转动机构。使得本设备在进行工作时，能避免设备被水生植物缠绕影响动力装置的问题，增大设备的检测效率，降低设备的维修或更换零部件的费用，增大设备的使用范围，增大设备的适应性。

技术领域

本发明涉及基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人领域，具体为一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

传统水下机器人在进行水下环境检测时，由于处于的水下环境可能会有水生植物，传统设备在进行工作时，很有可能被水生植物缠绕住动力装置，导致设备无法进行工作，不仅会降低设备的检测效率，还会增大设备的维修或更换零部件的费用，十分不便，这样传统设备的只能对浅水或能直接观察到水中没有水生植物的环境中进行检测，这会使设备的使用范围缩减，造成极大的不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法，解决传统水下机器人在进行水下环境检测时，由于处于的水下环境可能会有水生植物，传统设备在进行工作时，很有可能被水生植物缠绕住动力装置，导致设备无法进行工作，不仅会降低设备的检测效率，还会增大设备的维修或更换零部件的费用，十分不便，这样传统设备的只能对浅水或能直接观察到水中没有水生植物的环境中进行检测，这会使设备的使用范围缩减，造成极大的不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器，包括机体，所述机体前后两侧表面的中心处均固定连接有两个支撑块，多个所述支撑块的一侧表面均转动连接有推动筒，多个所述推动筒内壁的上下两侧均卡接有过滤网板，多个所述推动筒的上下两侧表面均固定连接有槽环，多个槽环内壁的左右两侧均开设有空腔，多个所述空腔的内壁均设置有转动机构。

优选的，所述转动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的下表面与空腔内壁的下侧固定连接，所述第一伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧表面啮合连接有环齿板，所述环齿板的内壁固定连接有环块，所述环块的内壁固定连接有与槽环相匹配的环壳，所述环块上下两侧表面四周均固定连接有限位块，所述环壳内壁的左右两侧均固定连接有防水电缸，两个所述防水电缸的输出端均设置有切割机构。

优选的，所述切割机构包括转壳，所述转壳的一侧表面与防水电缸的输出端固定连接，所述转壳内壁的后侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮前侧表面的上下两侧均啮合连接有第二扇形齿轮，两个所述第二扇形齿轮的内壁均固定连接有竖转杆，两个所述竖转杆的相反一端均固定连接有刀片，两个所述竖转杆的杆壁均固定连接有限位环。

优选的，两个相应的所述防水电缸的输出端均贯穿相应的环壳内壁的一侧延伸至环壳的表面，两个相应的所述竖转杆的相反一端分别贯穿相应的转壳内壁的上下两侧延伸至其上下两侧表面，两个相应的所述限位环的相对一侧表面分别与相应的转壳的内壁和表面相接触。

优选的，所述机体下表面前后两侧的中心处均固定连接有撑架，所述机体下表面前后两侧的左侧设置有机械手臂，所述机体的左侧表面设置有高清摄像头，所述机体前后两侧表面的左侧均固定连接有照明灯。