[发明专利]一种自动化打标系统

权利要求书

1.一种自动化打标系统，其特征在于，包括：

运输流水线(1)，所述运输流水线(1)用于运输夹具(2)，所述运输流水线(1)包括两个间隔设置的传动带机构(11)，且两个所述传动带机构(11)的间距可调，所述夹具(2)能够夹持多种型号的待打标产品(100)；

拍摄装置(3)，所述拍摄装置(3)设在所述运输流水线(1)的上方，所述拍摄装置(3)用于拍摄所述待打标产品(100)的图像信息；

打标装置(4)，所述打标装置(4)设在所述运输流水线(1)上的方向且位于所述拍摄装置(3)下游，所述打标装置(4)用于对所述待打标产品(100)进行打标，且所述打标装置(4)能够根据所述拍摄装置(3) 的拍摄结果调整打标位置；

定位装置(5)，所述定位装置(5)对应所述拍摄装置(3)及所述打标装置(4)设置，所述定位装置(5)包括传感模组(51)及定位模组(52)，所述传感模组(51)用于检测所述夹具(2)，所述定位模组(52)用于驱动所述夹具(2)脱离所述传动带机构(11)并且夹紧所述夹具(2)。

2.根据权利要求1所述的自动化打标系统，其特征在于，所述定位模组(52)包括：

升降组件(521)，所述升降组件(521)设在两个所述传动带机构(11)之间，所述升降组件(521)用于驱动所述夹具(2)上升或者下降，以使得所述夹具(2)脱离所述传动带机构(11)或者回到所述传动带机构(11)上；

限位组件(522)，所述限位组件(522)设在所述传动带机构(11)上，所述限位组件(522)用于限位且夹紧所述夹具(2)。

3.根据权利要求2所述的自动化打标系统，其特征在于，所述升降组件(521)包括升降驱动件和升降活动件，所述升降活动件连接在所述升降驱动件的动力输出端，所述升降活动件在所述升降驱动件的驱动下能够止抵在所述夹具(2)的底壁上；

所述限位组件(522)包括限位驱动件(5221)和限位活动件(5222)，所述限位活动件(5222)连接在所述限位驱动件(5221)的动力输出端，所述限位活动件(5222)包括水平部(52221)和竖直部(52222)，所述限位活动件(5222)在所述限位驱动件(5221)的驱动下，所述水平部(52221)能够止抵在所述夹具(2)的顶壁上，所述竖直部(52222)能够止抵在所述夹具(2)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的自动化打标系统，其特征在于，所述打标装置(4)包括打标头(41)、打标驱动件(42)和打标活动座(43)，所述打标头(41)连接在所述打标活动座(43)上，所述打标活动座(43)连接在所述打标驱动件(42)的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的自动化打标系统，其特征在于，所述打标驱动件(42)的外壳上设有多个沿上下方向间隔分布的光电传感器(421)，所述打标活动座(43)上设有能够被所述光电传感器(421)检测到的检测片(431)。

6.根据权利要求1所述的自动化打标系统，其特征在于，所述运输流水线(1)包括两个间隔设置的传动带机构(11)，每个所述传动带机构(11)均设在运输支撑板(12)上，所述自动化打标系统还包括支撑座(6)，所述支撑座(6)上设有沿与所述夹具(2)的运输方向垂直的方向延伸设置的滑轨(61)，所述运输支撑板(12)上设有与所述滑轨(61)配合的滑块(121)；所述自动化打标系统还包括调整装置(7)，所述调整装置(7)用于调整两个所述运输支撑板(12)之间的间距。

7.根据权利要求6所述的自动化打标系统，其特征在于，所述调整装置(7)包括：

调整螺母，所述调整螺母连接在其中一个所述运输支撑板(12)上；

调整螺杆(71)，所述调整螺杆(71)配合在所述调整螺母内且穿过两个所述运输支撑板(12)；

调整手轮(72)，所述调整手轮(72)连接在所述调整螺杆(71)的一端；

调整驱动件(73)，所述调整驱动件(73)连接在所述支撑座(6)上，且所述调整驱动件(73)的动力输出端与所述调整螺杆(71)的另一端相连。