[发明专利]一种自动化打标系统

说明书

本发明公开了一种自动化打标系统，该自动化打标系统包括运输流水线、拍摄装置、打标装置和定位装置，运输流水线用于运输夹具，夹具用于夹持待打标产品，拍摄装置设在运输流水线的上方，拍摄装置用于拍摄待打标产品的图像信息，打标装置设在运输流水线上的方向且位于拍摄装置下游，打标装置用于对待打标产品进行打标，定位装置对应拍摄装置及打标装置设置，定位装置包括传感模组及定位模组，传感模组用于检测夹具，定位模组用于驱动夹具脱离运输流水线并且夹紧夹具。该自动化打标系统的自动化程度较高，且兼容性较好，能够满足多种型号的化妆品打标需要。

技术领域

本发明涉及打标技术领域，尤其涉及一种自动化打标系统。

背景技术

在化妆品包装过程中，打标是必不可少的工序，打标是指在化妆品的外壳 (例如香水瓶、口红盒等等)形成特定的图案，目前的化妆品的打标机的兼容性较差，不能同时满足多种型号的化妆品的打标需要。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动化打标系统，该自动化打标系统的自动化程度较高，且兼容性较好，能够满足多种型号的化妆品打标需要。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种自动化打标系统，包括：运输流水线，所述运输流水线用于运输夹具，所述夹具用于夹持待打标产品；拍摄装置，所述拍摄装置设在所述运输流水线的上方，所述拍摄装置用于拍摄所述待打标产品的图像信息；打标装置，所述打标装置设在所述运输流水线上的方向且位于所述拍摄装置下游，所述打标装置用于对所述待打标产品进行打标；定位装置，所述定位装置对应所述拍摄装置及所述打标装置设置，所述定位装置包括传感模组及定位模组，所述传感模组用于检测所述夹具，所述定位模组用于驱动所述夹具脱离所述运输流水线并且夹紧所述夹具。

在一些实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构；所述定位模组包括：升降组件，所述升降组件设在两个所述传动带机构之间，所述升降组件用于驱动所述夹具上升或者下降，以使得所述夹具脱离所述传动带机构或者回到所述传动带机构上；限位组件，所述限位组件设在所述传动带机构上，所述限位组件用于限位且夹紧所述夹具。

在一些具体的实施例中，所述升降组件包括升降驱动件和升降活动件，所述升降活动件连接在所述升降驱动件的动力输出端，所述升降活动件在所述升降驱动件的驱动下能够止抵在所述夹具的底壁上；所述限位组件包括限位驱动件和限位活动件，所述限位活动件连接在所述限位驱动件的动力输出端，所述限位活动件包括水平部和竖直部，所述限位活动件在所述限位驱动件的驱动下，水平部能够止抵在所述夹具的顶壁上，所述竖直部能够止抵在所述夹具的侧壁上。

在一些实施例中，所述打标装置包括打标头、打标驱动件和打标活动座，所述打标头连接在所述打标活动座上，所述打标活动座连接在所述打标驱动件的动力输出端。

在一些具体的实施例中，所述打标驱动件的外壳上设有多个沿上下方向间隔分布的光电传感器，所述打标活动座上设有能够被所述光电传感器检测到的检测片。

在一些实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构，每个所述传动带机构均设在运输支撑板上，所述自动化打标系统还包括支撑座，所述支撑座上设有沿与所述夹具的运输方向垂直的方向延伸设置的滑轨，所述运输支撑板上设有与所述滑轨配合的滑块；所述自动化打标系统还包括调整装置，所述调整装置用于调整两个所述运输支撑板之间的间距。

在一些具体的实施例中，所述调整装置包括：调整螺母，所述调整螺母连接在其中一个所述运输支撑板上；调整螺杆，所述调整螺杆配合在所述调整螺母内且穿过两个所述运输支撑板；调整手轮，所述调整手轮连接在所述调整螺杆的一端；调整驱动件，所述调整驱动件连接在所述支撑座上，且所述调整驱动件的动力输出端与所述调整螺杆的另一端相连。