[发明专利]一种双缸同步起竖液压系统

说明书

本申请涉及一种双缸同步起竖液压系统，其包括液压源、双缸、电液换向阀、节流咀、第一换向阀以及第二换向阀，通过电液换向阀切换液压油的流向，以此实现双缸起竖或者下放过程，在此过程中，若出现上升慢或者下降慢的情况，可通过切换第一换向阀和第二换向阀，使得一部分液压油进入到第一起竖油缸或第二起竖油缸进行补偿，而流入或流进节流咀的流量减少，因此，使得左侧起竖油缸小腔压力或右侧起竖油缸小腔压力相对右侧起竖油缸小腔压力或左侧起竖油缸小腔压力变化，从而达到双缸同步起竖或者同步下放。

技术领域

本申请涉及液压领域，特别涉及一种双缸同步起竖液压系统。

背景技术

目前发射装置采用起竖臂或起竖架支撑发射载荷，采用起竖油缸完成起竖臂或起竖架的起竖。完成起竖臂或起竖架的起竖功能是液压系统的核心任务，起竖功能的指标是发射装置液压系统需要达到的重要指标要求。大型发射装置如果采用单缸起竖方案，起竖油缸布局困难、推力过大、起竖油缸上、下铰支点局部受力太大。为了解决上述困难，大型发射装置的起竖多采用双缸同步起竖，采用双缸同步起竖，关键是同步性的控制。大型发射装置的发射对象一般是高价值产品，对结构变形非常敏感，对双缸的同步性要求很高

相关技术中，液压普遍采用两路伺服阀或比例换向阀分别控制两个油缸，通过传感器检测两个油缸的行程差，进行闭环控制。大型起竖装置起竖载荷大，油缸缸径大，系统流量大，所用伺服或比例换向阀规格大，大流量比例换向阀精度较差难以满足高精度控制，伺服阀对油液污染度和环境条件要求较高不能满足大型起竖装置使用要求。

发明内容

本申请实施例提供一种双缸同步起竖液压系统，以解决相关技术中大流量比例换向阀精度较差难以满足高精度控制的问题。

提供了一种双缸同步起竖液压系统，其包括液压源，其存储液压油；

双缸，其包括第一起竖油缸和第二起竖油缸，所述第一起竖油缸具有互相连通的第一小腔阀组和第一大腔阀组，第二起竖油缸具有互相连通的第二小腔阀组和第二大腔阀组；

电液换向阀，其连接液压源、第一大腔阀组和第二大腔阀组，并用于切换液压油流经第一起竖油缸第一大腔阀组时的方向，以及切换液压油流经第二起竖油缸的第二大腔阀组时的方向；

节流咀，其连接电液换向阀、第一小腔阀组和第二小腔阀组，并用于在起竖工况时，对液压油进行降压，并送回至液压源，以及，在下放工况时，将由电液换向阀送来的液压油送至第一小腔阀组和第二小腔阀组；

第一换向阀，其连接液压源、第二小腔阀组和第二大腔阀组，并用于将液压源的液压油送至第二小腔阀组或第二大腔阀组；

第二换向阀，其连接液压源、第一小腔阀组和第一大腔阀组，并用于将液压源的液压油送至第一小腔阀组或第一大腔阀组。

一些实施例中，所述节流咀包括第一节流咀以及第二节流咀，其中第一节流咀连接电液换向阀以及第一小腔阀组，第二节流咀连接电液换向阀以及第二小腔阀组。

一些实施例中，所述第一小腔阀组和第二小腔阀组均包括单向节流阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一单向阀以及第二单向阀；

所述第一大腔阀组和第二大腔阀组均包括单向节流阀、第一液控单向阀以及第二液控单向阀；

还包括第一油路，所述第一油路与所述电液换向阀连接，所述第一油路上分别连接第一液控单向阀、第一液控换向阀和第一节流咀，以及第一液控单向阀、第一液控换向阀和第二节流咀；

第二油路，所述第二油路与所述电液换向阀连接，所述第二油路上分别连接第一节流咀、第一单向阀和第一液控单向阀，以及第二节流咀、第一单向阀以及第一液控单向阀；