[发明专利]一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种过温保护方法，其特征在于，包括：

周期获取电机内部的采样温度；

根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；

根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；

若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值，包括：

根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，包括：

根据功率降低比例与电流降低比例的对应关系，确定所述设定的功率降低比例对应的电流降低比例；

根据所述电流降低比例，降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以降低所述发热元件的功率值至所述目标功率值；

根据功率降低速率与电流降低速率的对应关系，确定所述设定的功率降低速率对应的电流降低速率，并根据所述电流降低速率降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以使按照所述设定的功率降低速率降低所述发热元件的功率值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，所述方法还包括：

将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值之后，所述方法还包括：

在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值；所述初始频率值用于表征所述电机在根据接收到的扭矩指令工作时所述电机脉冲宽度调制的开关频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述采样温度大于所述温度范围的最大值，则停止向所述发热元件传输电流，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值之后，所述方法还包括：

在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述发热元件的功率值恢复至正常功率值；所述正常功率值为所述发热元件基于所述电机接收到的扭矩指令工作时的功率值。

8.一种过温保护装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于周期获取电机内部的采样温度；

第一确定单元，用于根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；

第二确定单元，用于根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；

降低单元，用于若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。