[发明专利]一种可自动更换电池的植保无人机

权利要求书

1.一种可自动更换电池的植保无人机，包括安装有旋翼的顶板（1），所述顶板（1）的底部通过固定杆固定有底板（2），所述底板（2）的底部安装有起落架（3），其特征在于：所述顶板（1）的底部安装有可间歇转动的转动盘（5），所述转动盘（5）的顶部开设有通槽，且通槽的内壁开设有多个呈环形分布的拨槽（12），每个所述拨槽（12）的内壁均开设有安装槽（25），每个所述安装槽（25）的内壁均安装有可沿转动盘（5）半径方向移动的电池（11），每个所述电池（11）远离转动盘（5）轴线的外壁均安装有插头（10），每个所述拨槽（12）的内壁均开设有可供插头（10）穿出转动盘（5）外的孔；

所述顶板（1）的底部固定有可向旋翼供电的供电组件（9），且当所述插头（10）穿出孔并与供电组件（9）插接时进行供电，当与供电组件（9）插接的插头（10）所对应的电池（11）电量不足时，所述电池（11）会向转动盘（5）轴线方向移动并使插头（10）与供电组件（9）脱离，然后所述转动盘（5）转动一定角度使下一个电池（11）与供电组件（9）对应，并使插头（10）伸出与供电组件（9）插接进行供电。

2.根据权利要求1所述的可自动更换电池的植保无人机，其特征在于：所述电池（11）远离转动盘（5）轴线的外壁与安装槽（25）的内壁之间连接有弹簧（26），所述顶板（1）的底部固定有穿入通槽内的竖板（13），位于所述转动盘（5）上下两侧的竖板（13）外壁均开设有通孔，且两个通孔内共同滑动安装有可往复移动的弯形杆（14），所述弯形杆（14）呈匚字形设置，两个平行部分的杆分别滑动在两个通孔内，所述弯形杆（14）竖直部分的杆外壁固定有抵块（27），当所述转动盘（5）停止转动后，所述弯形杆（14）竖直部分的杆会带动抵块（27）伸入拨槽（12）内，并顶着电池（11）向远离转动盘（5）轴线的方向移动，当所述弯形杆（14）竖直部分的杆带动抵块（27）脱离拨槽（12）后所述转动盘（5）开始间歇转动。

3.根据权利要求2所述的可自动更换电池的植保无人机，其特征在于：所述转动盘（5）的下方安装有同轴设置且可转动的拨板（16）和扇形板（15），所述拨板（16）远离旋转轴的外壁转动安装有可伸入拨槽（12）内的拨块，所述顶板（1）远离供电组件（9）的底部固定有安装块（18），所述弯形杆（14）位于转动盘（5）上方的一端贯穿安装块（18），且与所述安装块（18）的贯穿处滑动连接，所述安装块（18）与竖板（13）之间的弯形杆（14）外壁固定有固定环（20），所述固定环（20）与安装块（18）之间连接有拉簧（19）,所述扇形板（15）的弧面外壁与弯形杆（14）位于转动盘（5）下方的一端相抵，当所述扇形板（15）转动使突出部分抵着弯形杆（14）上的抵块（27）向拨槽（12）内滑动时，所述拨板（16）上的拨块脱离拨槽（12），当所述扇形板（15）转动使突出部分越过弯形杆（14）后，所述拨板（16）上的拨块转入拨槽（12）内并拨动转动盘（5）转动。

4.根据权利要求2或3所述的可自动更换电池的植保无人机，其特征在于：所述底板（2）的顶部安装有盛有药液的储液箱（8），所述顶板（1）上还设置有与储液箱（8）连通的喷洒装置（4），所述储液箱（8）的内壁安装有可竖直滑动的活塞板（32），且当所述储液箱（8）内的液面下降到一定程度时，所述活塞板（32）也会向下移动，减少药液的占用体积。

5.根据权利要求4所述的可自动更换电池的植保无人机，其特征在于：所述储液箱（8）的顶部固定有竖杆（28），所述竖杆（28）的顶部固定有安装板（29），所述安装板（29）的顶部转动安装有两个相互啮合的从齿轮（21）和主齿轮（30），所述转动盘（5）的底部固定有齿环（31），所述齿环（31）的齿槽与主齿轮（30）的齿牙啮合，所述从齿轮（21）同轴竖直滑动安装有竖轴（22），位于所述安装板（29）下方的竖轴（22）外壁开设有螺纹，所述底板（2）的顶部开设有孔，且位于孔处的底板（2）顶部固定有螺纹块（23），所述竖轴（22）的底端穿过螺纹块（23）和孔，并转动安装在活塞板（32）的顶部，所述竖轴（22）与螺纹块（23）的贯穿处螺纹连接。