[发明专利]一种可自动更换电池的植保无人机

说明书

本发明公开了一种可自动更换电池的植保无人机，包括安装有旋翼的顶板，所述顶板的底部通过固定杆固定有底板，所述底板的底部安装有起落架，所述顶板的底部安装有可间歇转动的转动盘，所述转动盘的顶部开设有通槽，且通槽的内壁开设有多个呈环形分布的拨槽，每个所述拨槽的内壁均开设有安装槽。本发明通过结构之间的配合，达到了可以对电池进行自动更换的效果，减少了人工操作的时间，并且在切换电池的过程中，对药液所处的空间进行压缩，防止储液箱内的药液不断晃荡，提高了无人机飞行时的稳定性和药液喷洒的均匀程度，并且还可以通过观察电量的剩余即可来监视剩余的药量的效果，从而方便在户外使用。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种可自动更换电池的植保无人机。

背景技术

随着科技和机械化的发展，无人机逐渐用于农林植物保护作业，也就是目前的植保无人机，通过地面遥控来实现喷洒药剂、种子或者粉剂等作业，取代了人工，提高了大面积作业的工作效率。

目前现有的植保无人机的电池更换多数是人工进行更换，很大程度上占用了操作时间，而在户外使用时，如果是在一些人工较难涉足的植被地方，会极大程度限制了无人机电池的更换，因此，亟需一种可以自动更换电池的植保无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动更换电池的植保无人机，达到了可以自动更换电池的效果，在户外不需要人工进行更换，减少了人工操作时间，提高了工作效率，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动更换电池的植保无人机，包括安装有旋翼的顶板，所述顶板的底部通过固定杆固定有底板，所述底板的底部安装有起落架，所述顶板的底部安装有可间歇转动的转动盘，所述转动盘的顶部开设有通槽，且通槽的内壁开设有多个呈环形分布的拨槽，每个所述拨槽的内壁均开设有安装槽，每个所述安装槽的内壁均安装有可沿转动盘半径方向移动的电池，每个所述电池远离转动盘轴线的外壁均安装有插头，每个所述拨槽的内壁均开设有可供插头穿出转动盘外的孔。

所述顶板的底部固定有可向旋翼供电的供电组件，且当所述插头穿出孔并与供电组件插接时进行供电，当与供电组件插接的插头所对应的电池电量不足时，所述电池会向转动盘轴线方向移动并使插头与供电组件脱离，然后所述转动盘转动一定角度使下一个电池与供电组件对应，并使插头伸出与供电组件插接进行供电。

优选的，所述电池远离转动盘轴线的外壁与安装槽的内壁之间连接有弹簧，所述顶板的底部固定有穿入通槽内的竖板，位于所述转动盘上下两侧的竖板外壁均开设有通孔，且两个通孔内共同滑动安装有可往复移动的弯形杆，所述弯形杆呈匚字形设置，两个平行部分的杆分别滑动在两个通孔内，所述弯形杆竖直部分的杆外壁固定有抵块，当所述转动盘停止转动后，所述弯形杆竖直部分的杆会带动抵块伸入拨槽内，并顶着电池向远离转动盘轴线的方向移动，当所述弯形杆竖直部分的杆带动抵块脱离拨槽后所述转动盘开始间歇转动。

优选的，所述转动盘的下方安装有同轴设置且可转动的拨板和扇形板，所述拨板远离旋转轴的外壁转动安装有可伸入拨槽内的拨块，所述顶板远离供电组件的底部固定有安装块，所述弯形杆位于转动盘上方的一端贯穿安装块，且与所述安装块的贯穿处滑动连接，所述安装块与竖板之间的弯形杆外壁固定有固定环，所述固定环与安装块之间连接有拉簧,所述扇形板的弧面外壁与弯形杆位于转动盘下方的一端相抵，当所述扇形板转动使突出部分抵着弯形杆上的抵块向拨槽内滑动时，所述拨板上的拨块脱离拨槽，当所述扇形板转动使突出部分越过弯形杆后，所述拨板上的拨块转入拨槽内并拨动转动盘转动。

优选的，所述底板的顶部安装有盛有药液的储液箱，所述顶板上还设置有与储液箱连通的喷洒装置，所述储液箱的内壁安装有可竖直滑动的活塞板，且当所述储液箱内的液面下降到一定程度时，所述活塞板也会向下移动，减少药液的占用体积。