[发明专利]一种自动植入机

权利要求书

1.一种自动植入机，其特征在于：包括：

机架；

植入机构，包括振动盘、第一振动机构、夹紧机构及摆动机构；所述振动盘上围设有容纳腔，所述振动盘还设有植入板容纳槽，所述植入板容纳槽和容纳腔连通，且当植入板置于所述植入板容纳槽后，植入板的顶面和所述容纳腔的底面平齐；所述夹紧机构连接于所述振动盘，用于将所述植入板容纳槽内的植入板夹紧；所述振动盘连接于所述第一振动机构；所述第一振动机构连接于所述摆动机构上；所述摆动机构设于所述机架上；

送料机构，设于所述机架上，并向所述容纳腔输送待植入产品；

第一抓取机构，设于所述机架上，并位于所述植入板容纳槽上方；

余料清扫机构，设于所述机架上，并位于所述第一抓取机构的抓取行程范围内；

控制装置，和所述第一振动机构、夹紧机构、摆动机构、送料机构、第一抓取机构、及余料清扫机构分别通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动植入机，其特征在于：所述第一振动机构包括：

第一振动装置，有四个，呈矩形布置，并分别通信连接于所述控制装置，且输出端分别连接于所述振动盘；

导轨，有四个，竖向固定于所述摆动机构；

滑块，有四个，一一对应滑动连接于所述导轨，并一一对应固定连接于所述第一振动装置的输出端。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动植入机，其特征在于：所述夹紧机构包括：

第一夹块，有两个，对称穿设于所述植入板容纳槽的左右两侧；

第一夹紧驱动装置，有两个，对称固定连接于所述振动盘，并通信连接于所述控制装置，且输出端一一对应固定连接于所述第一夹块，驱动两所述

第一夹块同步反向运动；

第二夹块，有一个，穿设于所述植入板容纳槽的后端；

第二夹紧驱动装置，固定连接于所述振动盘，并通信连接于所述控制装置，且输出端固定连接于所述第二夹块；

复位推块，位于所述振动盘底部，且当植入板置于所述植入板容纳槽后，所述复位推块和植入板的前端面相向布置；

复位气缸，固定连接于所述振动盘，并通信连接于所述控制装置，且输出端固定连接于所述复位推块。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动植入机，其特征在于：所述摆动机构还包括：

摆动支座，固定连接于所述机架；

转轴，转动连接于所述摆动支座；

摆动盘，固定连接于所述转轴上；

齿轮，固定套设于所述转轴；

滑动座，固定连接于所述机架；

齿条，滑动连接于所述滑动座，并和所述齿轮啮合；

摆动气缸，固定连接于所述机架，并通信连接于所述控制装置，且活塞杆固定连接于所述齿条；

辅助撑块，至少有两个，呈对称布置，且所述摆动支座搭在各所述辅助撑块上；

撑块气缸，和所述辅助撑块数量相等，固定连接于所述机架上，且活塞杆一一对应固定连接于所述辅助撑开，并通信连接于所述控制装置；

其中，所述辅助撑开包括以下两个位置状态：

状态一：所述撑块气缸驱动所述辅助撑块伸入所述摆动支座底部，支撑所述摆动支座；

状态二：所述撑块气缸驱动所述辅助撑块伸到所述摆动支座的外部，和所述摆动支座分离。

5.根据权利要求1所述的一种自动植入机，其特征在于：所述送料机构包括：

送料支架，固定连接于所述机架上；

第二振动装置，固定连接于所述送料支架，并通信连接于所述控制装置；

料仓，设有一第一出料口，并固定连接于所述第二振动装置的输出端；

料斗，固定连接于所述送料支架，并位于所述料仓的正上方；

翻转座，绕水平轴线旋转地连接于所述送料支架；

称重传感器，固定连接于所述翻转座上，并通信连接于所述控制装置；

送料斗，设有第二出料口，并固定连接于所述称重传感器上，且位于所述第一出料口的正下方，同时所述第二出料口位于所述容纳腔的正上方；

旋转驱动装置，连接于所述送料支架，并通信连接于所述控制装置，且输出端连接于所述翻转座。