[发明专利]一种自动植入机

说明书

本发明提供一种自动植入机，包括：机架；植入机构，包括振动盘、第一振动机构、夹紧机构及摆动机构；所述振动盘上围设有容纳腔，所述振动盘还设有植入板容纳槽，所述植入板容纳槽和容纳腔连通，且当植入板置于所述植入板容纳槽后，植入板的顶面和所述容纳腔的底面平齐；所述夹紧机构连接于所述振动盘，用于将所述植入板容纳槽内的植入板夹紧；所述振动盘连接于所述第一振动机构；所述第一振动机构连接于所述摆动机构上；送料机构；第一抓取机构；余料清扫机构；控制装置。由控制装置控制第一振动机构将送料机构输送过来的待植入产品进行自动植入到植入板内，实现自动植入，从而提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。

技术领域

本发明涉及电子元器件植入技术领域，特别是一种自动植入机。

背景技术

在电子行业，电容在制造完成后需要进行性能测试，筛选出合格的产品。现有技术中，为了提高效率，通常将电容置于植入模具内，如植入板。植入板上开设有若干排的容纳孔，每排有多个容纳孔，电容一一对应置于容纳孔内，此时电容在容纳孔内不会凸出植入板的顶面，植入板植入满电容后，整盘拿去测试，测试机构一排一排进行测试，以提高效率。

而现有技术中，将电容植入植入板的容纳孔内多采用人工操作，将植入板上倒入一堆电容，然后将电容刮平或抖匀，然后将多余的电容刮回料框内，这种人工操作的植入方式，劳动强度大，效率低下，且为了满足批量生产，跟上生产进度，往往需要多人进行操作，人力成本大。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动植入机，可以实现自动化将电容植入植入板的容纳孔内，提高效率，降低劳动强度和人力成本。

本发明是这样实现的：一种自动植入机，包括：

机架；

植入机构，包括振动盘、第一振动机构、夹紧机构及摆动机构；所述振动盘上围设有容纳腔，所述振动盘还设有植入板容纳槽，所述植入板容纳槽和容纳腔连通，且当植入板置于所述植入板容纳槽后，植入板的顶面和所述容纳腔的底面平齐；所述夹紧机构连接于所述振动盘，用于将所述植入板容纳槽内的植入板夹紧；所述振动盘连接于所述第一振动机构；所述第一振动机构连接于所述摆动机构上；所述摆动机构设于所述机架上；

送料机构，设于所述机架上，并向所述容纳腔输送待植入产品；

第一抓取机构，设于所述机架上，并位于所述植入板容纳槽上方；

余料清扫机构，设于所述机架上，并位于所述第一抓取机构的抓取行程范围内；

控制装置，和所述第一振动机构、夹紧机构、摆动机构、送料机构、第一抓取机构、及余料清扫机构分别通信连接。

进一步地，所述第一振动机构包括：

第一振动装置，有四个，呈矩形布置，并分别通信连接于所述控制装置，且输出端分别连接于所述振动盘；

导轨，有四个，竖向固定于所述摆动机构；

滑块，有四个，一一对应滑动连接于所述导轨，并一一对应固定连接于所述第一振动装置的输出端。

进一步地，所述夹紧机构包括：

第一夹块，有两个，对称穿设于所述植入板容纳槽的左右两侧；

第一夹紧驱动装置，有两个，对称固定连接于所述振动盘，并通信连接于所述控制装置，且输出端一一对应固定连接于所述第一夹块，驱动两所述第一夹块同步反向运动；

第二夹块，有一个，穿设于所述植入板容纳槽的后端；

第二夹紧驱动装置，固定连接于所述振动盘，并通信连接于所述控制装置，且输出端固定连接于所述第二夹块；