[发明专利]一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法

权利要求书

1.一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统，其特征在于：包括云端、搭载于车上的行为检测模块和车机，车机和云端无线通信连接，行为检测模块与车机通信连接；

行为检测模块用于获取驾驶员的驾驶行为信息并传输至车机；车机用于供驾驶员学习和考核自动驾驶操作规范、用于接收驾驶行为信息并上传至云端、用于接收云端发出的控制指令和用于控制自动驾驶功能开启或关闭；云端用于接收驾驶行为信息并根据驾驶行为信息发出控制指令。

2.根据权利要求1所述一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统，其特征在于：驾驶行为信息包括面部行为信息、转向行为信息和制动行为信息。

3.根据权利要求2所述一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统，其特征在于：行为检测模块包括DMS系统、EPS系统和ESC系统；DMS系统利用摄像头获取面部行为信息，EPS系统利用角度传感器和方向盘扭矩传感器获取转向行为信息，ESC系统利用踏板传感器获取制动行为信息。

4.根据权利要求3所述一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统，其特征在于：还包括网关，网关通过CAN总线分别与车机、DMS系统、EPS系统和ESC系统通信连接。

5.根据权利要求4所述一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统，其特征在于：还包括仪表，仪表与车机通过CAN总线通信连接，仪表用于显示自动驾驶功能处于开启或关闭状态。

6.根据权利要求4所述一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统，其特征在于：还包括自动驾驶控制器，自动驾驶控制器通过CAN总线与网关通信连接，车机通过自动驾驶控制器控制自动驾驶功能开启或关闭。

7.一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束方法，其特征在于：使用如权利要求3-6任一项所述一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统，包括如下步骤：

1）完成车机上自动驾驶操作规范的学习和考核，车机控制自动驾驶功能开启；

2）行为检测模块获取驾驶员的驾驶行为信息并传输至车机，车机将驾驶行为信息传输至云端；

3）云端根据驾驶行为信息对驾驶员的驾驶行为进行评分，若评分低于预设阈值，则执行步骤4）；若评分位于预设阈值内或高于预设阈值，则执行步骤5）；

4）云端向车机发出关闭自动驾驶功能的控制指令，车机关闭自动驾驶功能，跳转执行步骤1）；

5）云端向车机发出保持自动驾驶功能开启的控制指令，车机保持自动驾驶功能开启。

8.根据权利要求7所述一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束方法，其特征在于：步骤2）中所述行为检测模块获取驾驶员的驾驶行为信息的操作如下：

DMS系统利用摄像头获取面部行为信息，EPS系统利用角度传感器和方向盘扭矩传感器获取转向行为信息，ESC系统利用踏板传感器获取制动行为信息。

9.根据权利要求7所述一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束方法，其特征在于：步骤3）中若评分高于预设阈值，则云端还将此车标记为自动驾驶后续功能的推送对象。