[发明专利]一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法，方法包括包括如下步骤：1）完成学习和考核，自动驾驶功能开启；2）获取驾驶行为信息；3）云端根据驾驶行为信息进行评分，根据评分确定自动驾驶功能是否继续开启。本发明所述方法提出在使用自动驾驶功能前，必须先通过自动驾驶操作规范的学习和答题考核，确保驾驶员了解并掌握自动驾驶功能；另外，在使用自动驾驶功能时，系统对驾驶员的驾驶行为进行实时监测并评分，当评分过低时，直接关闭自动驾驶功能，并要求驾驶员重新通过学习和考核解锁，可以有效约束驾驶员不好的驾驶习惯；可避免驾驶员误用、滥用和过分依赖自动驾驶功能，提高自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于汽车自动驾驶的技术领域，具体涉及一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法。

背景技术

随着汽车智能化的发展，越来越多的汽车上配备了自动驾驶功能。目前，较为成熟的L2级自动驾驶功能已在全球范围内得到了广泛应用，它能够通过控制汽车的刹车和油门来控制车辆的纵向车速，还能够通过控制车辆方向盘转动来控制车辆转向，从而解放驾驶员双手双脚，减轻驾驶员的驾驶负担，提高驾驶主动安全。

目前，自动驾驶功能还未完全成熟，在未来的一定时期内都难以实现真正的自动驾驶，在诸多驾驶场景下，市面上所有的自动驾驶功能都仍需要驾驶员配合完成安全驾驶。若驾驶员不规范或滥用自动驾驶功能，对自动驾驶功能产生严重依赖后，在遇到自动驾驶功能不能完全处理的复杂驾驶场景时，很容易发生安全事故。中国专利CN202010941814.0自动驾驶学习方法、车辆及可读存储介质，该方案提出自动驾驶的学习在车辆未行驶状态下进行，改变以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶功能的方式，使自动驾驶过程中，驾驶员的精神更加集中，降低事故发生几率；中国专利CN202011318762.8 一种基于车辆状态和驾驶员状态的异常驾驶行为识别方法，该方案是对驾驶员的驾驶状态进行实时监测，当出现异常时，自动接入自动驾驶或对驾驶员进行提醒，从而保证车辆的安全行驶。但这两个方案都未对自动驾驶过程中驾驶员的驾驶行为进行有效的约束，容易发生安全事故。

因此，需要提出一种用于约束驾驶行为和强化自动驾驶学习的方法，以保证驾驶员规范使用自动驾驶功能，避免因驾驶员过度信任自动驾驶功能，因滥用和误用自动驾驶功能而导致的交通事故。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法，解决目前容易因驾驶员不规范使用自动驾驶功能而发生交通事故的问题，取得有效约束驾驶行为、提高驾驶安全的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统，包括云端、搭载于车上的行为检测模块和车机，车机和云端无线通信连接，行为检测模块与车机通信连接；

行为检测模块用于获取驾驶员的驾驶行为信息并传输至车机；车机用于供驾驶员学习和考核自动驾驶操作规范、用于接收驾驶行为信息并上传至云端、用于接收云端发出的控制指令和用于控制自动驾驶功能开启或关闭；云端用于接收驾驶行为信息并根据驾驶行为信息发出控制指令。

进一步地，驾驶行为信息包括面部行为信息、转向行为信息和制动行为信息。

进一步地，行为检测模块包括DMS系统、EPS系统和ESC系统；DMS系统利用摄像头获取面部行为信息，EPS系统利用角度传感器和方向盘扭矩传感器获取转向行为信息，ESC系统利用踏板传感器获取制动行为信息。

进一步地，还包括网关，网关通过CAN总线分别与车机、DMS系统、EPS系统和ESC系统通信连接。

进一步地，还包括仪表，仪表与车机通过CAN总线通信连接，仪表用于显示自动驾驶功能处于开启或关闭状态。

进一步地，还包括自动驾驶控制器，自动驾驶控制器通过CAN总线与网关通信连接，车机通过自动驾驶控制器控制自动驾驶功能开启或关闭。