[发明专利]一种药物精确管理装置

权利要求书

1.一种药物精确管理装置，其特征在于，包括导向单元(1)以及出药单元(2)；

所述导向单元(1)倾斜设置，其包括导向槽(11)，所述导向槽(11)的出药端设置有升降板(12)；

所述出药单元(2)能够驱动所述升降板(12)升降。

2.根据权利要求1所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述出药单元(2)包括限位杆(21)以及动力杆组(22)；

所述限位杆(21)设置在所述导向单元(1)的前端，其能够相对所述导向单元(1)上下移动；

所述动力杆组(22)与所述升降板(12)的下底面接触；所述动力杆组(22)能够沿所述导向槽(11)的侧板、在与所述导向槽(11)底板垂直的方向上移动。

3.根据权利要求2所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述动力杆组(22)包括驱动杆(221)以及设置在所述驱动杆(221)两端、与所述驱动杆(221)垂直连接的驱动块(222)；

每个所述驱动块(222)分别通过导向块(24)与所述导向槽(11)的侧板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述驱动块(222)与所述导向块(24)滑动配合；

所述驱动块(222)具有上限位部，所述导向块(24)具有下限位部；

所述驱动块(222)的上限位部与所述导向块(24)的下限位部之间设置有第一弹性元件(25)；

所述第一弹性元件(25)有使所述驱动杆(221)向靠近所述导向块(24)下限位部的方向移动的趋势。

5.根据权利要求4所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述导向块(24)上垂直设置有导向柱(241)；所述驱动块(222)上设置有与所述导向柱(241)配合的第一滑槽(222-1)。

6.根据权利要求5所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述导向槽(11)的侧板上开设第二滑槽(11-1)，所述驱动杆(221)能够在所述第二滑槽(11-1)内滑动；

所述第二滑槽(11-1)上设置有弹性限位装置(13)。

7.根据权利要求5所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述出药单元(2)还包括连接杆(26)，所述连接杆(26)的数量为两个；

两个所述连接杆(26)对称转动连接在所述导向槽(11)的两侧板上；

其中一个所述连接杆(26)通过动力组件(27)与所述导向槽(11)的侧板转动连接；

每个所述连接杆(26)的一端均分别与所述限位杆(21)的端部连接，

每个所述连接杆(26)的另一端均设置有第三滑槽(26-1)；所述导向柱(241)与其所在侧第三滑槽(26-1)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述动力组件(27)包括与所述导向槽(11)的侧板固定连接的驱动电机(271)以及、设置在所述驱动电机(271)输出轴与所述连接杆(26)之间的传动机构。