[发明专利]一种药物精确管理装置

说明书

本发明公开了一种药物精确管理装置，包括导向单元以及出药单元；所述导向单元倾斜设置，其包括导向槽，所述导向槽的出药端设置有升降板；所述出药单元能够驱动所述升降板升降；本发明的药物精确管理装置具有导向单元以及出药单元，其中导向单元的出药端为活动端，在需要出药时，可以自动升降，其结构简单、构思新颖，同时采用巧妙的执行机构对活动端进行驱动，其在出药过程中对需要出药的药盒进行抖动，能顾确保每次的准确出药，其结构简单、运行成本低，对绝大多数的药物均具有适应性。

技术领域

本发明涉及药物管理领域，特别涉及一种药物精确管理领域。

背景技术

随着科技进步、自动化技术的发展，自动化药房、自动售药机越来越普遍，该类型的设备中，均需要对药物进行分装、管理，这其中离不开管理装置；

市场上目前的药物管理装置，大多通过单独的取药模块或者机械手对药物进行分装、管理，该种方案结构复杂、而且需要较高的成本，对控制要求也比较高，比较适合大型的自动化药房，针对小型的、低成本自动化药房不太适用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构巧妙、生产成本低且能够对药物进行精确管理分发的药物精确管理装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的药物精确管理装置，包括导向单元以及出药单元；

所述导向单元倾斜设置，其包括导向槽，所述导向槽的出药端设置有升降板；

所述出药单元能够驱动所述升降板升降。

进一步地，所述出药单元包括限位杆以及动力杆组；

所述限位杆设置在所述导向单元的前端，其能够相对所述导向单元上下移动；

所述动力杆组与所述升降板的下底面接触；所述动力杆组能够沿所述导向槽的侧板、在与所述导向槽底板垂直的方向上移动。

进一步地，所述动力杆组包括驱动杆以及设置在所述驱动杆两端、与所述驱动杆垂直连接的驱动块；

每个所述驱动块分别通过导向块与所述导向槽的侧板滑动连接。

进一步地，所述驱动块与所述导向块滑动配合；

所述驱动块的上限位部与所述导向块的下限位部之间设置有第一弹性元件；

所述第一弹性元件有使所述驱动杆向靠近所述导向块的下限位部的方向移动的趋势。

进一步地，所述导向块上垂直设置有导向柱；所述驱动块上设置有与所述导向柱配合的第一滑槽。

进一步地，所述导向槽的侧板上开设第二滑槽，所述驱动杆能够在所述第二滑槽内滑动；

所述第二滑槽上设置有弹性限位装置。

进一步地，所述出药单元还包括连接杆，所述连接杆的数量为两个；

两个所述连接杆对称转动连接在所述导向槽的两侧板上；其中一个所

述连接杆通过所述动力组件与所述导向槽的侧板转动连接；

每个所述连接杆的一端均分别与所述限位杆的端部连接，

每个所述连接杆的另一端均设置有第三滑槽；所述导向柱与其所在侧第三滑槽滑动配合。

进一步地，所述动力组件包括与所述导向槽的侧板固定连接的驱动电机以及、设置在所述驱动电机输出轴与所述连接杆之间的传动机构。