[发明专利]一种蜂群式水面垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种蜂群式水面垃圾清理机器人，其特征在于：包括收集箱体(1)；所述收集箱体(1)的左右两侧均通过螺栓连接有浮力箱(2)；所述收集箱体(1)的底部通过螺栓连接有推进器(3)；所述收集箱体(1)的顶部固接有太阳能电池板(4)；所述收集箱体(1)的顶部中心位置处固接有激光雷达(5)；所述收集箱体(1)的前后两侧均转动连接有电磁吸附连接门(6)。

2.根据权利要求1所述的一种蜂群式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述电磁吸附连接门(6)共设置有四个，且收集箱体(1)的前侧和后侧分别设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种蜂群式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述收集箱体(1)的后侧分别转动连接有一号杆(7)和二号杆(8)；一个所述电磁吸附连接门(6)与一号杆(7)固接，另一个所述电磁吸附连接门(6)与二号杆(8)固接；所述收集箱体(1)的后侧在顶部位置处固接有步进电机(9)；所述步进电机(9)的输出轴固接有双头皮带轮(10)；所述一号杆(7)的顶端套设且固接有单头皮带轮(11)；所述收集箱体(1)的后侧还转动连接有三号杆(12)，且三号杆(12)设置在靠近二号杆(8)的位置处；所述三号杆(12)的顶端也套设且固接有单头皮带轮(11)；所述单头皮带轮(11)与双头皮带轮(10)之间通过同步皮带(13)连接；所述三号杆(12)的外壁套设且固接有一号齿轮(14)，所述二号杆(8)的外壁套设有二号齿轮(15)，且一号齿轮(14)与二号齿轮(15)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种蜂群式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述电磁吸附连接门(6)表面对称设置有两个接近开关(16)，且两个接近开关(16)的安装方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种蜂群式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述电磁吸附连接门(6)的正面和背面在同一位置处设置有两个电磁铁(17)，且两个电磁铁(17)的安装方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种蜂群式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述收集箱体(1)的后侧设置有两个红外传感器(18)，且两个红外传感器(18)对称设置在步进电机(9)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种蜂群式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述收集箱体(1)的顶部内侧壁固接有电源电控箱体(19)。