[发明专利]一种菊花智能采摘机及其工作方法

权利要求书

1.一种菊花智能采摘机，其特征在于，包括菊花采摘单体，菊花采摘单体设有多个，多个菊花采摘单体拼接设置并构成室内自动栽培采摘生产线，自动栽培采摘生产线基于区域网信号连接有控制终端，控制终端包括照片数据接收单元、菊花基础分析单元、数据处理单元和执行控制单元；

菊花采摘单体，用于菊花的栽培生长且用于菊花栽培生长过程中的实时录像并生成菊花生长区域截图照片，并将菊花生长区域截图照片发送给照片数据接收单元；

照片数据接收单元，用于菊花生长区域截图照片并将其转发给菊花基础分析单元；

菊花基础分析单元，用于接收菊花生长区域截图照片并经色选分析获取菊花的数量、菊花的直径均值和菊花的光泽度均值并将其发送给数据处理单元；

色选分析的具体工作步骤如下：

接收到菊花生长区域截图照片后，通过菊花的预设颜色排除他色，从而框选出菊花的轮廓，通过测量菊花轮廓的最大水平距离获得菊花的直径，通过感应计算菊花轮廓处高亮区和低亮区的均值得到菊花的光泽度，通过获取菊花生长区域范围内框选处出的菊花的轮廓的数量生成菊花的数量，然后经平均求得菊花的直径均值和菊花的光泽度均值；

数据处理单元，用于接收菊花的数量、菊花的直径和菊花的光泽度经处理后生成菊花采摘量化因子，还将菊花采摘量化因子与预设阈值进行比较并生成采摘控制信号和预警控制信号，还将控制信号发送给执行控制单元；

执行控制单元，用于接收控制信号，并控制对应部件工作。

2.根据权利要求1所述的一种菊花智能采摘机，其特征在于，菊花采摘单体包括拼接式框架(1)，所述拼接式框架(1)由底板(101)、顶板(202)和立柱(103)构成，所述底板(101)通过立柱(103)与顶板(202)固定连接，所述立柱(103)对称平行设置，且立柱(103)分别与底板(101)和底板(101)垂直设置，所述顶板(202)的底面等距开设有若干个安装槽，安装槽内对应安装有感光摄像组件头(2)，所述顶板(202)的底面滑动设有自走升降采摘组件(3)，所述自走升降采摘组件(3)的两侧适配有直线形轨道箱(5)，所述直线形轨道箱(5)固定设于顶板(202)的底面，且自走升降采摘组件(3)的底端安装有滚筒式采摘器(4)，所述滚筒式采摘器(4)的两侧固定设有限位滑杆(6)，所述限位滑杆(6)滑动连接有L形轨道箱(7)，且L形轨道箱(7)固定设于两个立柱(103)之间，所述滚筒式采摘器(4)的一侧贯通连接有送料管(8)，所述滚筒式采摘器(4)的正下方设有培养箱(12)，所述培养箱(12)的顶面与滚筒式采摘器(4)的底侧壁活动抵接，所述培养箱(12)的一侧滑动抵接有菊花传送带(9)，所述送料管(8)的端部设于菊花传送带(9)的中轴线的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种菊花智能采摘机，其特征在于，所述自走升降采摘组件(3)包括动力箱(301)，所述动力箱(301)的顶面与顶板(202)滑动抵接，所述动力箱(301)内固定设有隔板(302)，所述隔板(302)的顶面中心处固定设有伺服电机(303)，所述伺服电机(303)的输出轴固定连接有主动转杆(304)，所述主动转杆(304)的外端固定套接有第一锥齿轮(305)，所述第一锥齿轮(305)啮合连接有第二锥齿轮(306)，所述第二锥齿轮(306)固定套接有传动转杆(307)，所述传动转杆(307)与主动转杆(304)垂直设置，且传动转杆(307)转动设于动力箱(301)内，所述传动转杆(307)的两端转动贯穿动力箱(301)的内侧壁延伸到其外部并固定套接有自走齿轮(308)，所述自走齿轮(308)的外端对称啮合连接有自走齿板(309)，所述自走齿板(309)固定设于直线形轨道箱(5)内，所述隔板(302)的底面固定设有升降气杆(310)和稳定气杆(311)，所述升降气杆(310)和稳定气杆(311)的活塞轴均贯穿动力箱(301)的底壁延伸到其外部并与滚筒式采摘器(4)的顶面固定连接。