[发明专利]一种菊花智能采摘机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种菊花智能采摘机，涉及菊花采摘机技术领域，本发明通过设置菊花采摘单体、照片数据接收单元、菊花基础分析单元、数据处理单元和执行控制单元，基于立体化生生产并通过高稳定运作下的信息采集、分析、处理和控制，实现自感菊花的生长状态，智能化处理自动化采摘菊花的工作，增强了采摘的效率，降低了工作强度，保证菊花持续稳定的采摘，解决了传统菊花人工采摘工作强度较大、效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及菊花采摘机技术领域，尤其涉及一种菊花智能采摘机及其工作方法。

背景技术

菊花是一种大宗常用中药材，味甘、苦，性微寒，含有黄酮类、酚酸以及挥发性成分等多种活性成分，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品，菊花适应性强，分布于我国华东、华北及东北地区，尤以河北、河南、山东、江苏、安徽、浙江、四川等最为广泛，菊花株高60～180cm，多分枝，花朵直径2～5cm，花期9～11月，菊花开放时间不一致，顶层花与底层花的距离较大，根据菊花后续加工和生产要求，菊花采摘后的花朵上不能带着过长花柄，所以目前基本为人工分批次采收，采收劳动强度大、效率低、人工采收费用高，若不及时采收，会错过最佳采收时期，影响菊花的品质，严重制约了菊花产业的发展；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：本发明通过设置菊花采摘单体、照片数据接收单元、菊花基础分析单元、数据处理单元和执行控制单元，基于立体化生生产并通过高稳定运作下的信息采集、分析、处理和控制，实现自感菊花的生长状态，智能化处理自动化采摘菊花的工作，增强了采摘的效率，降低了工作强度，保证菊花持续稳定的采摘，解决了传统菊花人工采摘工作强度较大、效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种菊花智能采摘机，包括菊花采摘单体，菊花采摘单体设有多个，多个菊花采摘单体拼接设置并构成室内自动栽培采摘生产线，自动栽培采摘生产线基于区域网信号连接有控制终端，控制终端包括照片数据接收单元、菊花基础分析单元、数据处理单元和执行控制单元；

菊花采摘单体，用于菊花的栽培生长且用于菊花栽培生长过程中的实时录像并生成菊花生长区域截图照片，并将菊花生长区域截图照片发送给照片数据接收单元；

照片数据接收单元，用于菊花生长区域截图照片并将其转发给菊花基础分析单元；

菊花基础分析单元，用于接收菊花生长区域截图照片并经色选分析获取菊花的数量、菊花的直径均值和菊花的光泽度均值并将其发送给数据处理单元；

色选分析的具体工作步骤如下：

接收到菊花生长区域截图照片后，通过菊花的预设颜色排除他色，从而框选出菊花的轮廓，通过测量菊花轮廓的最大水平距离获得菊花的直径，通过感应计算菊花轮廓处高亮区和低亮区的均值得到菊花的光泽度，通过获取菊花生长区域范围内框选处出的菊花的轮廓的数量生成菊花的数量，然后经平均求得菊花的直径均值和菊花的光泽度均值；

数据处理单元，用于接收菊花的数量、菊花的直径和菊花的光泽度经处理后生成菊花采摘量化因子，还将菊花采摘量化因子与预设阈值进行比较并生成采摘控制信号和预警控制信号，还将控制信号发送给执行控制单元；

执行控制单元，用于接收控制信号，并控制对应部件工作。