[发明专利]铣刨机尾门控制方法、铣刨工作装置和铣刨机

权利要求书

1.一种铣刨机尾门控制方法，其特征在于，包括：

步骤S100：获取铣刨机的铣刨转子的铣刨深度信息；

步骤S200：根据所述铣刨深度信息控制所述铣刨机的尾门的工作状态；

其中，所述铣刨深度信息包括所述铣刨转子的初始铣刨深度以及变化后的铣刨深度，所述变化后的铣刨深度包括第一铣刨深度；

所述步骤S200包括：

步骤S210：根据所述铣刨深度信息，确定预设距离内所述初始铣刨深度与所述变化后的铣刨深度之间的数量关系；

步骤S220：根据所述数量关系控制所述尾门的工作状态；

所述步骤S210包括：

步骤S211：根据所述铣刨深度信息，确定预设距离内所述初始铣刨深度与所述第一铣刨深度之间的第一数量关系；

所述步骤S220包括：

步骤S221：当所述第一数量关系为所述第一铣刨深度小于所述初始铣刨深度时，根据所述第一数量关系确定所述初始铣刨深度与所述第一铣刨深度的第一深度差；

步骤S222：根据所述第一深度差，控制所述尾门上升第一高度后保持锁止状态；

步骤S223：获取所述铣刨机的行驶距离信息；

步骤S224：当所述铣刨机的行驶距离大于间距阈值时，控制所述尾门进入浮动状态；

其中，所述第一高度大于或等于所述第一深度差，所述预设距离根据路况、所述铣刨机的行驶速度设定，所述间距阈值是大于所述铣刨转子与所述尾门的间距的数值。

2.根据权利要求1所述的铣刨机尾门控制方法，其特征在于，

所述变化后的铣刨深度包括第二铣刨深度和第三铣刨深度，所述第二铣刨深度对应于所述初始铣刨深度第一次变化后的铣刨深度，所述第三铣刨深度对应于所述初始铣刨深度第二次变化后的铣刨深度；

所述步骤S210包括：

步骤S213：根据所述铣刨深度信息，确定预设距离内所述初始铣刨深度、所述第二铣刨深度和所述第三铣刨深度之间的第二数量关系；

所述步骤S220包括：

步骤S226：当所述第二数量关系为所述第三铣刨深度大于或等于所述初始铣刨深度、且所述第二铣刨深度大于所述第三铣刨深度时，控制所述尾门进入锁止状态；

步骤S227：获取所述铣刨机的行驶距离信息；

步骤S228：当所述铣刨机的行驶距离大于间距阈值时，控制所述尾门进入浮动状态。

3.根据权利要求1所述的铣刨机尾门控制方法，其特征在于，

所述变化后的铣刨深度包括第二铣刨深度和第三铣刨深度，所述第二铣刨深度对应于所述初始铣刨深度第一次变化后的铣刨深度，所述第三铣刨深度对应于所述初始铣刨深度第二次变化后的铣刨深度；

所述步骤S210包括：

步骤S215：根据所述铣刨深度信息，确定预设距离内所述初始铣刨深度、所述第二铣刨深度和所述第三铣刨深度之间的第三数量关系；

所述步骤S220包括：

步骤S231：当所述第三数量关系为所述第二铣刨深度大于所述初始铣刨深度、且所述第三铣刨深度小于所述初始铣刨深度时，根据所述第三数量关系确定所述初始铣刨深度与所述第三铣刨深度之间的第二深度差；

步骤S232：根据所述第二深度差，控制所述尾门上升第二高度后保持锁止状态；

步骤S233：获取所述铣刨机的行驶距离信息；

步骤S234：当所述铣刨机的行驶距离大于间距阈值时，控制所述尾门进入浮动状态；

其中，所述第二高度大于或等于所述第二深度差。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机尾门控制方法，其特征在于，

所述步骤S100包括：

步骤S110：接收所述铣刨机的铣刨深度检测装置的检测数据和/或所述铣刨机的铣刨深度调整操作信息；

步骤S120：根据所述检测数据和/或所述铣刨深度调整操作信息，获取所述铣刨转子的铣刨深度信息。