[发明专利]铣刨机尾门控制方法、铣刨工作装置和铣刨机

说明书

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机尾门控制方法、铣刨工作装置和铣刨机。铣刨机尾门控制方法包括：获取铣刨机的铣刨转子的铣刨深度信息；根据铣刨深度信息控制铣刨机的尾门的工作状态。通过本发明的技术方案，能够根据铣刨转子的铣刨深度的变化调整尾门的工作状态，以在路面产生类似台阶结构或凸起的障碍物时，能够控制尾门进行相应的避障操作，以防止尾门发生卡滞现象，可有效减少对发动机的影响、降低故障率、延长使用寿命，同时有利于提高铣刨机的作业效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及铣刨机尾门控制方法、铣刨工作装置和铣刨机。

背景技术

在工程机械领域中，铣刨机通常用于对路面进行铣刨切割作业，利用铣刨转子的相对转动，对路面进行切割。其中，切割过程中产生的废料容易随着铣刨转子的转动而向后方飞溅，为此，现有的铣刨机中通常在铣刨转子的后方设置有尾门结构，以阻挡废料飞溅，并通过尾门结构与地面的贴合浮动状态收集废料。

由于铣刨机作业路况较为复杂，当操作人员调整铣刨深度变小时(即铣刨转子相对上升时)，或者路面存在凸起或凹坑导致铣刨转子的铣刨深度发生变化时，尾门的移动路径上会产生台阶结构或凸起，而现有铣刨机中的尾门在作业过程中通常处于浮动状态，遇到上述台阶结构或凸起时极易发生卡滞现象，进而导致发动机掉速、熄火甚至损坏，影响发动机的使用寿命，同时影响铣刨机的正常施工作业。

发明内容

有鉴于此，为改善上述技术问题中的至少一个，本发明提供了铣刨机尾门控制方法、铣刨工作装置和铣刨机。

本发明提供一种铣刨机尾门控制方法，步骤S100：获取铣刨机的铣刨转子的铣刨深度信息；步骤S200：根据铣刨深度信息控制铣刨机的尾门的工作状态。

在一种可行的实现方式中，铣刨深度信息包括铣刨转子的初始铣刨深度以及变化后的铣刨深度；步骤S200包括：步骤S210：根据铣刨深度信息，确定预设距离内初始铣刨深度与变化后的铣刨深度之间的数量关系；步骤S220：根据数量关系控制尾门的工作状态。其中，初始铣刨深度为铣刨转子在铣刨机的尾门当前所处位置铣刨时的铣刨深度，此时铣刨机的铣刨转子处于正常作业状态且未遇到障碍物或凹陷等路况。预设距离可以根据路况、铣刨机的行驶速度等因素具体设定。

在一种可行的实现方式中，变化后的铣刨深度包括第一铣刨深度；步骤S210包括：步骤S211：根据铣刨深度信息，确定预设距离内初始铣刨深度与第一铣刨深度之间的第一数量关系；步骤S220包括：步骤S221：当第一数量关系为第一铣刨深度小于初始铣刨深度时，根据第一数量关系确定初始铣刨深度与第一铣刨深度的第一深度差；步骤S222：根据第一深度差，控制尾门上升第一高度后保持锁止状态；步骤S223：获取铣刨机的行驶距离信息；步骤S224：当铣刨机的行驶距离大于间距阈值时，控制尾门进入浮动状态；其中，第一高度大于或等于第一深度差。

在一种可行的实现方式中，变化后的铣刨深度包括第二铣刨深度和第三铣刨深度，第二铣刨深度对应于初始铣刨深度第一次变化后的铣刨深度，第三铣刨深度对应于初始铣刨深度第二次变化后的铣刨深度；步骤S210包括：步骤S213：根据铣刨深度信息，确定预设距离内初始铣刨深度、第二铣刨深度和第三铣刨深度之间的第二数量关系；步骤S220包括：步骤S226：当第二数量关系为第三铣刨深度大于或等于初始铣刨深度、且第二铣刨深度大于第三铣刨深度时，控制尾门进入锁止状态；步骤S227：获取铣刨机的行驶距离信息；步骤S228：当铣刨机的行驶距离大于间距阈值时，控制尾门进入浮动状态。