[发明专利]头颈动脉血管分割方法及其装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种头颈动脉血管分割方法，其特征在于，包括：

基于待分割头颈医学图像，确定所述待分割头颈医学图像对应的粗略血管区域分割数据；

基于所述粗略血管区域分割数据，利用第一多尺度多窗切块采样操作，对所述待分割头颈医学图像进行血管分割，得到所述待分割头颈医学图像对应的血管分割概率图和粗略血管分割数据；其中，利用所述粗略血管区域分割数据，能够在所述待分割头颈医学图像中确定多个第一采样中心点，为后续采样提供采样中心，利用所述多个第一采样中心点，对所述待分割头颈医学图像进行所述第一多尺度多窗切块采样操作后进行所述血管分割，能够获得所述多个第一采样中心点各自对应的血管分割概率块数据，将所述多个第一采样中心点各自对应的血管分割概率块数据进行拼接，能够得到所述血管分割概率图，根据所述血管分割概率图，能够获得所述粗略血管分割数据；

基于所述血管分割概率图和所述待分割头颈医学图像，确定所述待分割头颈医学图像对应的血管结构数据；其中，基于对所述血管分割概率图进行中心线提取操作，能够得到所述待分割头颈医学图像对应的初始血管中心线，并基于所述初始血管中心线，利用仿照血流动力学方式对所述待分割头颈医学图像进行血管结构生长操作，能够得到所述血管结构数据；

基于所述血管结构数据，利用第二多尺度多窗切块采样操作，对所述待分割头颈医学图像进行血管分割，得到所述待分割头颈医学图像对应的血管分割数据；其中，以所述血管结构数据为参考，能够在所述待分割头颈医学图像中确定多个第二采样中心点，为后续采样提供采样中心，利用所述多个第二采样中心点，对所述待分割头颈医学图像进行第二多尺度多窗切块采样操作后进行所述血管分割，能够获得所述多个第二采样中心点各自对应的血管分割概率块数据，对所述多个第二采样中心点各自对应的血管分割概率块数据进行拼接和二值化操作，能够得到所述血管分割数据；

其中，所述第一多尺度多窗切块采样操作和所述第二多尺度多窗切块采样操作均是以预设的图像像素体积为采样目标，在多个采样空间分辨率和多个窗的范畴下进行采样切块。

2.根据权利要求1所述的头颈动脉血管分割方法，其特征在于，所述基于所述粗略血管区域分割数据，利用第一多尺度多窗切块采样操作，对所述待分割头颈医学图像进行血管分割，得到所述待分割头颈医学图像对应的血管分割概率图和粗略血管分割数据，包括：

基于所述粗略血管区域分割数据，在所述待分割头颈医学图像中确定所述多个第一采样中心点；

针对于所述多个第一采样中心点中的每个第一采样中心点，以所述第一采样中心点为中心，利用N个采样空间分辨率和M个窗，对所述待分割头颈医学图像进行切块采样，得到所述第一采样中心点对应的N个第一采样块数据组，其中，所述N个第一采样块数据中的每个第一采样块数据组包括M个第一采样块数据，N大于或者等于3，M大于或者等于3；

将所述第一采样中心点对应的N个第一采样块数据组，输入到第一多层网络血管分割模型，得到所述第一采样中心点对应的血管分割概率块数据，其中，所述第一多层网络血管分割模型包括N个第一网络层，所述N个第一网络层中每个第一网络层包括一个分割模块；

基于所述多个第一采样中心点各自对应的血管分割概率块数据，得到所述血管分割概率图和所述粗略血管分割数据。

3.根据权利要求2所述的头颈动脉血管分割方法，其特征在于，所述以所述第一采样中心点为中心，利用N个采样空间分辨率和M个窗，对所述待分割头颈医学图像进行切块采样，得到所述第一采样中心点对应的N个第一采样块数据组，包括：

确定所述N个采样空间分辨率和所述M个窗各自对应的窗宽和窗位；

以所述第一采样中心点为中心，分别利用所述N个采样空间分辨率对所述待分割头颈医学图像进行采样，得到所述第一采样中心点对应的N个第一初始采样块数据；

针对于所述N个第一初始采样块数据中的每个第一初始采样块数据，基于所述M个窗各自对应的窗宽和窗位，对所述第一初始采样块数据进行加窗采样操作，得到所述第一初始采样块数据对应的所述M个第一采样块数据；

基于所述N个第一初始采样块数据各自对应的M个第一采样块数据，确定所述第一采样中心点对应的N个第一采样块数据组。