[发明专利]头颈动脉血管分割方法及其装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202210284383.4 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114723683B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 孙岩峰;张欢;王少康;陈宽 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 宗广静 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头颈 动脉 血管 分割 方法 及其 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种头颈动脉血管分割方法,包括:基于待分割头颈医学图像,确定待分割头颈医学图像对应的粗略血管区域分割数据;基于粗略血管区域分割数据,利用第一多尺度多窗切块采样操作,对待分割头颈医学图像进行血管分割,得到待分割头颈医学图像对应的血管分割概率图和粗略血管分割数据;基于血管分割概率图和待分割头颈医学图像,确定待分割头颈医学图像对应的血管结构数据;基于血管结构数据,利用第二多尺度多窗切块采样操作,对待分割头颈医学图像进行血管分割,得到待分割头颈医学图像对应的血管分割数据。通过多尺度多窗切块采样操作,提高血管结构提取能力;并在分割时融合兼顾了图像特征和血管结构特征,提高分割的准确性与完整性。
技术领域
本申请涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种头颈动脉血管分割方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
准确且完整地分割出头颈医学图像上的动脉血管,为后续分析提供准确依据,对于发现和治疗头颈血管疾病具有重要意义。
然而,现有技术中,在进行头颈部动脉血管分割时,对图像特征的提取和理解能力有限,并且由于感受野受限,缺乏足够的全局信息,对血管结构特征提取能力差,影响动脉血管分割的准确性和完整性,导致获得的血管分割结果存在大量的细碎或断裂等情况。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种头颈动脉血管分割方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质,以解决现有技术中动脉血管分割的准确性和完整性差,导致获得的血管分割结果存在大量的细碎或断裂等情况的技术问题。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种头颈动脉血管分割方法,包括:基于待分割头颈医学图像,确定待分割头颈医学图像对应的粗略血管区域分割数据;基于粗略血管区域分割数据,利用第一多尺度多窗切块采样操作,对待分割头颈医学图像进行血管分割,得到待分割头颈医学图像对应的血管分割概率图和粗略血管分割数据;基于血管分割概率图和待分割头颈医学图像,确定待分割头颈医学图像对应的血管结构数据;基于血管结构数据,利用第二多尺度多窗切块采样操作,对待分割头颈医学图像进行血管分割,得到待分割头颈医学图像对应的血管分割数据;其中,第一多尺度多窗切块采样操作和第二多尺度多窗切块采样操作均是以预设的图像像素体积为采样目标,在多个采样空间分辨率和多个窗的范畴下进行采样切块。
在一个实施例中,基于粗略血管区域分割数据,利用第一多尺度多窗切块采样操作,对待分割头颈医学图像进行血管分割,得到待分割头颈医学图像对应的血管分割概率图和粗略血管分割数据,包括:基于粗略血管区域分割数据,在待分割头颈医学图像中确定多个第一采样中心点;针对于多个第一采样中心点中的每个第一采样中心点,以第一采样中心点为中心,利用N个采样空间分辨率和M个窗,对待分割头颈医学图像进行切块采样,得到第一采样中心点对应的N个第一采样块数据组,其中,N个第一采样块数据中的每个第一采样块数据组包括M个第一采样块数据,N大于或者等于3,M大于或者等于3;将第一采样中心点对应的N个第一采样块数据组,输入到第一多层网络血管分割模型,得到第一采样中心点对应的血管分割概率块数据,其中,第一多层网络血管分割模型包括N个第一网络层,N个第一网络层中每个第一网络层包括一个分割模块;基于多个第一采样中心点各自对应的血管分割概率块数据,得到血管分割概率图和粗略血管分割数据。
在一个实施例中,以第一采样中心点为中心,利用N个采样空间分辨率和M个窗,对待分割头颈医学图像进行切块采样,得到第一采样中心点对应的N个第一采样块数据组,包括:确定N个采样空间分辨率和M个窗各自对应的窗宽和窗位;以第一采样中心点为中心,分别利用N个采样空间分辨率对待分割头颈医学图像进行采样,得到第一采样中心点对应的N个第一初始采样块数据;针对于N个第一初始采样块数据中的每个第一初始采样块数据,基于M个窗各自对应的窗宽和窗位,对第一初始采样块数据进行加窗采样操作,得到第一初始采样块数据对应的M个第一采样块数据;基于N个第一初始采样块数据各自对应的M个第一采样块数据,确定第一采样中心点对应的N个第一采样块数据组。
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