[发明专利]车道线处理方法及装置

说明书

本公开提供了一种车道线处理方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通、车联网和智能座舱领域。具体实现方案为：根据道路的点云数据和图像信息，得到道路的车道边缘线以及道路的车道分界线。获取车道边缘线中的断点，以及获取车道分界线中的断点。根据车道边缘线中的断点，对车道边缘线进行补齐，得到连续的车道边缘线。根据车道分界线中的断点以及连续的车道边缘线，对车道分界线进行补齐，得到连续的车道分界线。本公开的技术方案可以有效的缩短得到完善的高精地图的耗时。

技术领域

本公开涉及数据处理领域中的智能交通、车联网和智能座舱领域，尤其涉及一种车道线处理方法及装置。

背景技术

在针对高精地图进行数据采集时，由于车辆遮挡、标线磨损的原因，可能会造成高精地图中的车道线出现断续。

目前，现有技术中针对车道线出现断续的问题，通常是会再次进行多轮的数据采集，之后根据采集的多轮数据进行拼接融合，以解决遮挡问题，从而实现对断续的车道线的补全。

然而，进行多轮数据采集以实现断续车道线的补全，会导致生成完善的高精地图的耗时较长。

发明内容

本公开提供了一种车道线处理方法及装置。

根据本公开的第一方面，提供了一种车道线处理方法，包括：

根据道路的点云数据和图像信息，得到所述道路的车道边缘线以及所述道路的车道分界线；

获取所述车道边缘线中的断点，以及获取所述车道分界线中的断点；

根据所述车道边缘线中的断点，对所述车道边缘线进行补齐，得到连续的车道边缘线；

根据所述车道分界线中的断点以及所述连续的车道边缘线，对所述车道分界线进行补齐，得到连续的车道分界线。

根据本公开的第二方面，提供了一种车道线处理装置，包括：

处理模块，用于根据道路的点云数据和图像信息，得到所述道路的车道边缘线以及所述道路的车道分界线；

获取模块，用于获取所述车道边缘线中的断点，以及获取所述车道分界线中的断点；

第一补齐模块，用于根据所述车道边缘线中的断点，对所述车道边缘线进行补齐，得到连续的车道边缘线；

第二补齐模块，用于根据所述车道分界线中的断点以及所述连续的车道边缘线，对所述车道分界线进行补齐，得到连续的车道分界线。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术解决了生成完善的高精地图的耗时较长的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明