[发明专利]一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统

权利要求书

1.一种用于无人驾驶平台的智能车的外部交互系统，包括智能车，其特征在于：所述智能车包括放置架(2)，所述放置架(2)的底部安装有壳体(9)，所述壳体(9)的两端安装有防撞架组件，所述放置架(2)的顶部设有中隔板(3)，且在中隔板(3)的底部设有齿轮调节盘组件，所述中隔板(3)的顶中部处设有可驱动齿轮调节盘组件的驱动组件，且位于中隔板(3)的上方处设有与齿轮调节盘组件相互配合的可收纳机翼组件，所述驱动组件的顶部安装有顶板(1)，所述中隔板(3)的底部通过连接块(7)与放置架(2)的顶部固定，所述壳体(9)的内底部处安装有内底板(22)，且位于所述内底板(22)的内底中部处设方位旋转组件，且位于方位旋转组件的底中部处安装有移动轮支架组件，且所述放置架(2)的两侧设有交互式显示屏；防撞架组件包括侧弧形架(8)和缓冲筒(25)，所述壳体(9)的两侧边部处安装有缓冲筒(25)，所述缓冲筒(25)的外端安装有侧弧形架(8)，所述侧弧形架(8)的外侧铺设有防护海绵层；所述缓冲筒(25)包括伸缩筒和缓冲弹簧，所述伸缩筒的外侧套设有缓冲弹簧，所述伸缩筒的一端固定在壳体(9)的外侧，伸缩筒的另一端固定在侧弧形架(8)的内壁；齿轮调节盘组件包括从动齿轮(4)、主动齿轮(26)和连接转盘(27)，所述放置架(2)的顶中部处安装有连接转盘(27)，所述连接转盘(27)的顶部安装有主动齿轮(26)，所述中隔板(3)的底部四角处设有与所述主动齿轮(26)相互啮合的从动齿轮(4)；驱动组件包括电机仓(13)和调节电机(23)，所述中隔板(3)的内底中部处安装有电机仓(13)，且所述电机仓(13)内贯穿设有调节电机(23)，所述调节电机(23)的输出端贯穿所述中隔板(3)与所述主动齿轮(26)的顶中部固定；可收纳机翼组件包括侧机翼(5)、连接转杆(24)和扇叶(6)，所述从动齿轮(4)的顶中部安装有贯穿所述中隔板(3)的连接转杆(24)，且所述连接转杆(24)与所述中隔板(3)之间通过轴承连接，所述连接转杆(24)的外顶部处安装有侧机翼(5)，所述侧机翼(5)的端顶部处安装有扇叶(6)；方位旋转组件包括顶旋转壳(14)、底旋转盘(18)和旋转电机(19)，所述内底板(22)的底中部处安装有顶旋转壳(14)，所述顶旋转壳(14)的外侧套设有底旋转盘(18)，所述底旋转盘(18)的内底中部处安装有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出端与所述顶旋转壳(14)的内顶中部处固定；移动轮支架组件包括电动升降杆(17)、底座(15)、移动轮(16)、转杆(20)和加固条(21)，所述底座(15)的顶中部处安装有电动升降杆(17)，且所述电动升降杆(17)的输出端安装有底旋转盘(18)，所述底座(15)的两侧贯穿设有转杆(20)，所述转杆(20)的两端安装有移动轮(16)，所述底座(15)的顶部两侧安装有加固条(21)；所述壳体(9)的两侧等间距插入设置有包裹放置仓(10)，所述放置架(2)的两侧中部处安装有摄像头(11)，所述壳体(9)的底部四角处开设有槽口(12)，且转杆(20)位于槽口(12)的内侧处；所述放置架(2)的内部内置有控制组件，该控制组件包括环境感知模块、车用无线通信模块、定位模块、车载控制器、云通信模块和摄像头人脸识别模块；

且车载控制器耦合车用无线通信模块、定位模块、云通信模块和摄像头人脸识别模块，所述放置架(2)的外侧设有环境感知模块且环境感知模块也耦合车载控制器，所述摄像头人脸识别模块耦合摄像头(11)，所述交互式显示屏与车载控制器耦合；所述环境感知模块包括雨水感应模块、激光雷达感应模块和温度感应模块；

利用外部交互系统进行智能车的控制方法：

步骤1：采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮(16)驱动件驱动移动轮(16)进行运行；

步骤2：到达指定位置后通过设置在放置架(2)外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓(10)；

步骤3：用户取出包裹后包裹放置仓(10)关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架(8)和缓冲筒(25)配合进行防护；

步骤4：当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆(17)将壳体(9)顶起，然后启动旋转电机(19)配合顶旋转壳(14)调节壳体(9)旋转，使其侧弧形架(8)面向撞击物进行对壳体(9)的保护；

步骤5：当拿取快递的时候通过交互式显示屏扫描用户信息后检测在对面包裹放置仓(10)内，则也可启动电动升降杆(17)将壳体(9)顶起，然后启动旋转电机(19)配合顶旋转壳(14)调节壳体(9)旋转至面向用户进行打开对应包裹放置仓(10)；

步骤6：当遇到在地面运动不可避开的障碍物的时候则启动调节电机(23)带动主动齿轮(26)调节从动齿轮(4)旋转，然后通过从动齿轮(4)带动侧机翼(5)旋转展开，然后启动扇叶(6)将壳体(9)带起进行飞行越过障碍物。