[发明专利]一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统，属于智能车技术领域，采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮驱动件驱动移动轮进行运行，到达指定位置后通过设置在放置架外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓，用户取出包裹后包裹放置仓关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架和缓冲筒配合进行防护，当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转。

技术领域

本发明涉及一种智能车，特别是涉及一种用于无人驾驶平台的智能车，本发明还涉及一种智能车的外部交互系统，特别涉及一种用于无人驾驶平台的智能车的外部交互系统，属于智能车技术领域。

背景技术

虽然生活节奏的加快以及生活方式和科技的进步，无人驾驶智能车在不断的进行研发和改进，现有技术中用于快递运输的无人驾驶智能车在使用的时候其功能比较单一，仅仅只能在陆地上使用，虽然也有具有飞行功能的无人驾驶智能车，但是其结构设计不合理非常容易伤害到使用者或者取快递的人员，另外现有技术中的无人驾驶智能车没有良好的防撞功能，导致出现紧急情况时候无法对自身进行很好的保护，其次现有技术中的无人驾驶智能车在运输的过程中无法便捷的调整保护方位以及快递拿取的方位还是不够智能化便捷化，为此设计一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统，采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮驱动件驱动移动轮进行运行，到达指定位置后通过设置在放置架外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓，用户取出包裹后包裹放置仓关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架和缓冲筒配合进行防护，当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转，使其侧弧形架面向撞击物进行对壳体的保护，当拿取快递的时候通过交互式显示屏扫描用户信息后检测在对面包裹放置仓内，则也可启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转至面向用户进行打开对应包裹放置仓，当遇到在地面运动不可避开的障碍物的时候则启动调节电机带动主动齿轮调节从动齿轮旋转，然后通过从动齿轮带动侧机翼旋转展开，然后启动扇叶将壳体带起进行飞行约过障碍物落入继续运行。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于无人驾驶平台的智能车，包括放置架，所述放置架的底部安装有壳体，所述壳体的两端安装有防撞架组件，所述放置架的顶部设有中隔板，且在中隔板的底部设有齿轮调节盘组件，所述中隔板的顶中部处设有可驱动齿轮调节盘组件的驱动组件，且位于中隔板的上方处设有与齿轮调节盘组件相互配合的可收纳机翼组件，所述驱动组件的顶部安装有顶板，所述中隔板的底部通过连接块与放置架的顶部固定，所述壳体的内底部处安装有内底板，且位于所述内底板的内底中部处设方位旋转组件，且位于方位旋转组件的底中部处安装有移动轮支架组件，且所述放置架的两侧设有交互式显示屏。

优选的，防撞架组件包括侧弧形架和缓冲筒，所述壳体的两侧边部处安装有缓冲筒，所述缓冲筒的外端安装有侧弧形架，所述侧弧形架的外侧铺设有防护海绵层。

优选的，所述缓冲筒包括伸缩筒和缓冲弹簧，所述伸缩筒的外侧套设有缓冲弹簧，所述伸缩筒的一端固定在壳体的外侧，伸缩筒的另一端固定在侧弧形架的内壁。

优选的，齿轮调节盘组件包括从动齿轮、主动齿轮和连接转盘，所述放置架的顶中部处安装有连接转盘，所述连接转盘的顶部安装有主动齿轮，所述中隔板的底部四角处设有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。

优选的，驱动组件包括电机仓和调节电机，所述中隔板的内底中部处安装有电机仓，且所述电机仓内贯穿设有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿所述中隔板与所述主动齿轮的顶中部固定。