[发明专利]一种胎胚车移栽装置

权利要求书

1.一种胎胚车移栽装置，其特征在于，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台（1），设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构（2）以及设置在输送机构（2）上的升降台（3）；缓存台（1）上设置有供胎胚车在定位时移动的通道（10），输送机构（2）的一端位于通道（10）内，使升降台（3）能进入通道（10）中；

通道（10）的两侧都设置有用于支撑胎胚车车轮的车轮支撑板（11），车轮支撑板（11）上位于通道（10）的外侧设置有向上延伸的侧挡板（16）；两个车轮支撑板（11）之间设置有升降空间（12），升降区（12）用于容纳升降台（3）并给升降台（3）提供升降的空间；车轮支撑板（11）靠近通道（10）出口的那侧设置有向下延伸的斜面（111），胎胚车定位时，前轮位于斜面（111）上；通道（10）内靠近出口处设置有限位组件（15），限位组件（15）用于在胎胚车定位对胎胚车的横档进行定位；

升降台（3）包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架（37），支撑架（37）的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽（3711）。

2.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，限位组件（15）包括阻挡板（151）和设置在阻挡板（151）一侧的转轴（152），阻挡板（151）位于升降空间（12）内且在竖直平面内翻转；转轴（152）转动设置在转轴座（153）中，旋转转轴（152）使得阻挡板（151）在通道（10）内相应翻转，对胎胚车的横档进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，阻挡板（151）包括用于阻挡胎胚车的阻挡部（1511）、用于连接转轴（152）的连接部（1512）和用于驱动阻挡板（151）翻转的驱动部（1513），连接部（1512）位于阻挡部（1511）和驱动部（1513）之间，在驱动部（1513）上设置有连接杆（15131），连接杆（15131）上连接有驱动部件，驱动部件用于推动驱动部（1513）移动，使得阻挡板（151）围绕转轴（152）相应翻转。

4.根据权利要求3所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，阻挡部（1511）的头端设置有向通道（10）的入口方向弯曲的弧形部（15111）。

5.根据权利要求2~4所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，在阻挡板（151）的翻转轨迹上设置有限位块（156），限位块（156）用于在阻挡板（151）向上翻起后，限制阻挡板（151）继续翻转。

6.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，在车轮支撑板（11）的入口处设置有辅助支撑板（17），辅助支撑板（17）上设置有向上凸起的导向块（13，14），导向块（13，14）的高度低于横档；导向块（13，14）朝向对应侧的侧挡板（16）的那个侧面设置有导向斜面（131，141），导向斜面（131，141）与侧挡板（16）之间的距离沿着通道（10）的方向逐渐减小；在辅助支撑板（17）上还设置有向上凸起的后轮阻挡板（18）。

7.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，侧挡板（16）的入口处设置有向外张开的引导部（161）。

8.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，输送机构（2）包括底座（21）和设置在底座（21）上的输送滑轨（22），升降台（3）滑动设置在输送滑轨（22）上，底座（21）上还设置有输送气缸（23），输送气缸（23）的输出端与升降台（3）连接；

输送机构（2）还包括第一齿条（24），第一齿条（24）的延伸方向与输送滑轨（22）平行，第一齿条（24）位于底座（21）的下部；在第一齿条（24）上啮合有齿轮（25），齿轮（25）转动设置在齿轮座（26）上，齿轮座（26）与输送气缸（23）的输出端相连接，在齿轮（25）的上部啮合有第二齿条（27），第二齿条（27）设置在升降台（3）的底部；在齿轮座（26）的一侧设置辅助滑轨（28）；在底座（21）的一侧设置有托链（29），托链（29）的一端固定设置在机架上，另一端与升降台（3）连接。