[发明专利]一种胎胚车移栽装置

说明书

本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种胎胚车移栽装置，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台，设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构以及设置在输送机构上的升降台；缓存台上设置有供胎胚车在定位时移动的通道，输送机构的一端位于通道内，使升降台能进入通道中；升降台包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架，支撑架的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽。本发明的优点是在胎胚车立体库的库前用于胎胚车的移栽、输送；确保胎胚车在进入立体库时定位准确、增加缓存位，且在输送过程中稳定运行，不会损坏胎胚车轮子。

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种胎胚车移栽装置。

背景技术

传统技术中，轮胎各阶段物料存储采用平库存放，输送采用人工或拖车等方式。随着自动化物流线及立体仓库的技术发展及推广，轮胎行业也逐渐推广应用起来，目前，胎胚通常通过胎胚车进行输送，胎胚储存时，储存在胎胚车立体库中。胎胚车进入立体库的大致过程为：胎胚车在进入立体库之前需要先进行定位，然后再通过立体库中的堆垛机接取，之后进行堆垛。这过程中存在的问题是胎胚车定位时，通常由工人自己估计，定位不准确，导致堆垛效率低，同时由于定位不准确，可能导致胎胚车在进入立体库存放时出现翻车事故，并且普通的输送还会损坏胎胚车轮子。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种胎胚车移栽装置，在胎胚车立体库的库前用于胎胚车的准确定位，确保胎胚车在进入立体库时定位准确、增加缓存位，且在输送过程中稳定运行，不会损坏胎胚车轮子。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种胎胚车移栽装置，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台，设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构以及设置在输送机构上的升降台；缓存台上设置有供胎胚车在定位时移动的通道，输送机构的一端位于通道内，使升降台能进入通道中；

通道的两侧都设置有用于支撑胎胚车车轮的车轮支撑板，车轮支撑板上位于通道的外侧设置有向上延伸的侧挡板；两个车轮支撑板之间设置有升降空间，升降区用于容纳升降台并给升降台提供升降的空间；车轮支撑板靠近通道出口的那侧设置有向下延伸的斜面，胎胚车定位时，前轮位于斜面上；通道内靠近出口处设置有限位组件，限位组件用于在胎胚车定位对胎胚车的横档进行定位；

升降台包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架，支撑架的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽。

作为优选，限位组件包括阻挡板和设置在阻挡板一侧的转轴，阻挡板位于升降空间内且在竖直平面内翻转；转轴转动设置在转轴座中，旋转转轴使得阻挡板在通道内相应翻转，对胎胚车的横档进行定位。

作为优选，阻挡板包括用于阻挡胎胚车的阻挡部、用于连接转轴的连接部和用于驱动阻挡板翻转的驱动部，连接部位于阻挡部和驱动部之间，在驱动部上设置有连接杆，连接杆上连接有驱动部件，驱动部件用于推动驱动部移动，使得阻挡板围绕转轴相应翻转。

作为优选，阻挡部的头端设置有向通道的入口方向弯曲的弧形部。

作为优选，在阻挡板的翻转轨迹上设置有限位块，限位块用于在阻挡板向上翻起后，限制阻挡板继续翻转。

作为优选，在车轮支撑板的入口处设置有辅助支撑板，辅助支撑板上设置有向上凸起的导向块，导向块的高度低于横档；导向块朝向对应侧的侧挡板的那个侧面设置有导向斜面，导向斜面与侧挡板之间的距离沿着通道的方向逐渐减小；在辅助支撑板上还设置有向上凸起的后轮阻挡板。

作为优选，侧挡板的入口处设置有向外张开的引导部。

作为优选，输送机构包括底座和设置在底座上的输送滑轨，升降台滑动设置在输送滑轨上，底座上还设置有输送气缸，输送气缸的输出端与升降台连接；