[发明专利]Modbus TCP协议通信方法及通信系统

权利要求书

1.一种Modbus TCP协议通信方法，其特征在于，包括：

Modbus客户端向Modbus服务端发送至少两个Modbus TCP建链帧，以与所述Modbus服务端建立至少两条Modbus TCP路径；所述Modbus TCP建链帧包括所述Modbus客户端的唯一识别标识，以供所述Modbus服务端根据所述唯一识别标识识别发送所述Modbus TCP建链帧的Modbus客户端，并根据识别结果控制建立所述至少两条Modbus TCP路径；

所述Modbus客户端将待发送的第一消息通过所述至少两条Modbus TCP路径同时向所述Modbus服务端发送，并通过所述至少两条Modbus TCP路径接收所述Modbus服务端发送的第二消息；

所述Modbus客户端将通过所述至少两条Modbus TCP路径接收的所述第二消息进行去重处理，并仅对重复的所述第二消息中的一个进行处理。

2.如权利要求1所述的Modbus TCP协议通信方法，其特征在于，所述Modbus客户端向Modbus服务端发送至少两个Modbus TCP建链帧包括：

所述Modbus客户端向所述Modbus服务端发送UDP组播报文以请求获取所述Modbus服务端的IP地址和端口；

所述Modbus客户端根据获取的所述Modbus服务端的IP地址和端口生成所述至少两个Modbus TCP建链帧，并将生成的所述至少两个Modbus TCP建链帧发送至所述Modbus服务端。

3.如权利要求1或2所述的Modbus TCP协议通信方法，其特征在于，所述Modbus客户端将待发送的第一消息通过所述至少两条Modbus TCP路径同时向所述Modbus服务端发送包括：

所述Modbus客户端构建包含所述第一消息的第一Modbus消息帧，所述第一Modbus消息帧中包含第一帧序号，不同的所述第一Modbus消息帧中的所述第一帧序号不同；

所述Modbus客户端将所述第一Modbus消息帧分别通过所述至少两条Modbus TCP路径同时向所述Modbus服务端发送。

4.如权利要求1或2所述的Modbus TCP协议通信方法，其特征在于，所述Modbus客户端通过所述至少两条Modbus TCP路径接收所述Modbus服务端发送的第二消息包括：

所述Modbus客户端通过所述至少两条Modbus TCP路径接收所述Modbus服务端发送的携带所述第二消息的第二Modbus消息帧，所述第二Modbus消息帧包括第二帧序号；

所述Modbus客户端将通过所述至少两条Modbus TCP路径接收的所述第二消息进行去重处理，并仅对重复的所述第二消息中的一个进行处理包括：

所述Modbus客户端筛选出第二帧序号相同的各所述第二Modbus消息帧作为重复的第二Modbus消息帧，并仅对所述重复的第二Modbus消息帧中的一个第二Modbus消息帧进行处理。

5.如权利要求4所述的Modbus TCP协议通信方法，其特征在于，所述Modbus TCP协议通信方法还包括：

所述Modbus客户端筛选出第二帧序号相同的各所述第二Modbus消息帧作为重复的第二Modbus消息帧后，还包括按第一预警比对规则判断重复的第二Modbus消息帧的个数与所述Modbus TCP路径的条数是否相同，如否，则发送第一通信链路异常预警信息。