[发明专利]Modbus TCP协议通信方法及通信系统

说明书

本发明提供一种Modbus TCP协议通信方法及通信系统，Modbus客户端与Modbus服务端建立至少两条Modbus TCP路径，并通过这至少两条Modbus TCP路径与Modbus服务端进行信息交互，这样即使其中的某一条Modbus TCP路径故障或中断，Modbus客户端与Modbus服务端之间仍可通过其他的Modbus TCP路径正常的进行信息交互，从而可提升Modbus通信的可靠性；另外，本发明实施例中，Modbus客户端和Modbus服务端对重复消息进行重复处理，可在提升通信的可靠性的同时，保证资源利用率以及消息处理的及时性。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种Modbus TCP协议通信方法及通信系统。

背景技术

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气SchneiderElectric)于1979年为使用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。目前业界采用Modbus，主要采用Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)这些传输协议，但是这些传输都只支持单条通信路径，当这条通信路径故障或中断时，就无法进行数据的上传和下行控制。而目前为了满足智能工厂的对生产设备的实时控制要求，业界对通信可靠性提出了5个9((1-99.999％)*365*24*60＝5.26分钟，表示该系统在连续运行1年时间里最多可能的业务中断时间是5.26分钟)的要求，而由于现有Modbus通信协议无法支持多路径通信，导致其可靠性差，更无法满足业界提出的5个9的可靠性要求。

因此，如何提升Modbus通信的可靠性是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种Modbus TCP协议通信方法及通信系统，解决现有Modbus通信的可靠性差的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种Modbus TCP协议通信方法，包括：

Modbus客户端向Modbus服务端发送至少两个Modbus TCP建链帧，以与所述Modbus服务端建立至少两条Modbus TCP路径；所述Modbus TCP建链帧包括所述Modbus客户端的唯一识别标识，以供所述Modbus服务端根据所述唯一识别标识识别发送所述Modbus TCP建链帧的Modbus客户端，并根据识别结果控制建立所述至少两条Modbus TCP路径；

所述Modbus客户端将待发送的第一消息通过所述至少两条Modbus TCP路径同时向所述Modbus服务端发送，并通过所述至少两条Modbus TCP路径接收所述Modbus服务端发送的第二消息；

所述Modbus客户端将通过所述至少两条Modbus TCP路径接收的所述第二消息进行去重处理，并仅对重复的所述第二消息中的一个进行处理。

一些实施例中，所述Modbus客户端向Modbus服务端发送至少两个Modbus TCP建链帧包括：

所述Modbus客户端向所述Modbus服务端发送UDP组播报文以请求获取所述Modbus服务端的IP地址和端口；

所述Modbus客户端根据获取的所述Modbus服务端的IP地址和端口生成所述至少两个Modbus TCP建链帧，并将生成的所述至少两个Modbus TCP建链帧发送至所述Modbus服务端。

一些实施例中，所述Modbus客户端将待发送的第一消息通过所述至少两条ModbusTCP路径同时向所述Modbus服务端发送包括：