[发明专利]一种滑板线人工转接工位的安全控制系统

权利要求书

1.一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，应用于转接工位（100），所述转接工位（100）横向两侧设置滑板线（200），其特征在于，所述安全控制系统包括：驱动装置（300）、输送控制器、工位盒（600）与防护道闸（800）；所述驱动装置（300）、工位盒（600）、与防护道闸（800）均与输送控制器通信连接；

所述驱动装置（300）用于驱动滑板线（200）上的滑板沿滑板线（200）纵向移动，所述防护道闸（800）设于滑板线（200）上；

所述工位盒（600）用于接收作业完成触发信号；

所述输送控制器能够根据所述作业完成触发信号生成道闸开启信号；

所述防护道闸（800）能够根据所述道闸开启信号打开。

2.根据权利要求1所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述安全控制系统还包括：报警装置和检测装置，所述检测装置用于检测是否有工件被转接至转接工位（100），且在检测到有工件被转接到转接工位（100）时生成工位转接信号，所述输送控制器能够根据所述工件转接信号生成报警信号，所述报警装置用于根据所述报警信号发出报警。

3.根据权利要求2所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述输送控制器还能够根据所述作业完成触发信号生成停止报警信号，以控制所述报警装置停止报警。

4.根据权利要求1所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述工位盒（600）上设有作业完成按钮（61），所述作业完成按钮（61）被触发时，所述输送控制器能够生成所述道闸开启信号。

5.根据权利要求1所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述工位盒（600）上还设有紧急停止按钮（62），所述紧急停止按钮（62）被触发时，所述输送控制器能够输出紧急停止信号，所述驱动装置（300）能够根据紧急停止信号停止驱动。

6.根据权利要求5所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述工位盒（600）上还设有复位按钮（63），所述复位按钮（63）被触发时，所述输送控制器能够输出复位信号，所述驱动装置（300）能够根据复位信号重新进行驱动。

7.根据权利要求2所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述报警装置包括指示灯（700）和蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述安全控制系统还包括定位装置（400），所述定位装置（400）用于滑板在滑板线（200）上的移动定位。

9.根据权利要求1所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述安全控制系统还包括与输送控制器通信连接的触摸屏（900）。

10.根据权利要求1所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，其特征在于：所述输送控制器为可编程逻辑控制器。