[发明专利]一种滑板线人工转接工位的安全控制系统

说明书

本发明涉及一种滑板线人工转接工位的安全控制系统。本发明一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，应用于转接工位，所述转接工位横向两侧设置滑板线，所述安全控制系统包括：驱动装置、输送控制器、工位盒与防护道闸；所述驱动装置、工位盒、与防护道闸均与输送控制器通信连接，所述驱动装置用于驱动滑板线上的滑板沿滑板线纵向移动，防护道闸设于滑板线上；工位盒用于接收作业完成触发信号；输送控制器能够根据所述作业完成触发信号生成道闸开启信号；防护道闸能够根据所述道闸开启信号打开。本发明通过在转接工位设置防护道闸，比传统的光栅加安全扫描仪的安全的控制系统结构更加简单，其成本低、安装简单且控制方便。

技术领域

本发明涉及输送控制技术领域，尤其是指一种滑板线人工转接工位的安全控制系统。

背景技术

在现有的汽车总装生产线控制系统中，有一些转接工位需要人工操作。由于生产节拍需要，输送线运行速度很快，输送机就有可能对操作人员造成伤害。在这种情况下，就需要一套保护操作人工安全的控制系统。现有控制系统一般使用光栅和安全区域扫描仪，成本投入比较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，应用于转接工位，所述转接工位横向两侧设置滑板线，所述安全控制系统包括：驱动装置、输送控制器、工位盒与防护道闸；所述驱动装置、工位盒、与防护道闸均与输送控制器通信连接，

所述驱动装置用于驱动滑板线上的滑板沿滑板线纵向移动，所述防护道闸设于滑板线上；

所述工位盒用于接收作业完成触发信号；

所述输送控制器能够根据所述作业完成触发信号生成道闸开启信号；

所述防护道闸能够根据所述道闸开启信号打开。

在本发明的一种实施方式中，所述安全控制系统还包括：报警装置和检测装置，所述检测装置用于检测是否有工件被转接至转接工位，且在检测到有工件被转接到转接工位时生成工位转接信号，所述输送控制器能够根据所述工件转接信号生成报警信号，所述报警装置用于根据所述报警信号发出报警。

在本发明的一种实施方式中，所述输送控制器还能够根据所述作业完成触发信号生成停止报警信号，以控制所述报警装置停止报警。

在本发明的一种实施方式中，所述工位盒上设有作业完成按钮，所述作业完成按钮被触发时，所述输送控制器能够生成所述道闸开启信号。

在本发明的一种实施方式中，所述工位盒上还设有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮被触发时，所述输送控制器能够输出紧急停止信号，所述驱动装置能够根据紧急停止信号停止驱动。

在本发明的一种实施方式中，所述工位盒上还设有复位按钮，所述复位按钮被触发时，所述输送控制器能够输出复位信号，所述驱动装置能够根据复位信号重新进行驱动。

在本发明的一种实施方式中，所述报警装置包括指示灯和蜂鸣器。

在本发明的一种实施方式中，所述安全控制系统还包括定位装置，所述定位装置用于滑板在滑板线上的移动定位。

在本发明的一种实施方式中，所述安全控制系统还包括与输送控制器通信连接的触摸屏。

在本发明的一种实施方式中，所述输送控制器为可编程逻辑控制器。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，通过在转接工位设置防护道闸，比传统的光栅加安全扫描仪的安全的控制系统结构更加简单，其成本低、安装简单且控制方便。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的安全控制系统结构布置图。

图2是本发明的工位盒示意图。