[发明专利]Modbus通信系统及通信方法

权利要求书

1.一种Modbus通信系统，其特征在于，包括Modbus服务端和至少一个第一Modbus客户端；

所述第一Modbus客户端与所述Modbus服务端之间通过以下握手过程建立至少两条Modbus SCTP路径，所述Modbus SCTP路径支持AP组网、蜂窝网组网、有线交换机组网中的至少一种：

所述第一Modbus客户端向所述Modbus服务端发送INIT消息；

所述Modbus服务端根据所述INIT消息向所述第一Modbus客户端发送INIT_ACK的消息后，释放本次建链的资源，所述INIT_ACK的消息中包括本次建链所需信息；

所述第一Modbus客户端向所述Modbus服务端发送COOKIE_ECHO消息，所述COOKIE_ECHO消息中包括本次建链所需信息；

所述Modbus服务端从所述COOKIE_ECHO消息中获取本次建链所需信息进行建链；

所述第一Modbus客户端与所述Modbus服务端之间利用所述至少两条Modbus SCTP路径进行信息交互。

2.如权利要求1所述的Modbus通信系统，其特征在于，所述Modbus通信系统还包括至少一个第二Modbus客户端；

所述第二Modbus客户端与所述Modbus服务端之间建立至少一条Modbus TCP路径；

所述第二Modbus客户端与所述Modbus服务端之间利用所述至少一条Modbus TCP路径进行信息交互。

3.如权利要求2所述的Modbus通信系统，其特征在于，所述Modbus通信系统还包括至少一个生产设备，所述第一Modbus客户端和所述第二Modbus客户端与至少一个所述生产设备通信连接，所述生产设备与所述第一Modbus客户端和/或所述第二Modbus客户端之间通过所述通信连接进行信息交互。

4.如权利要求2所述的Modbus通信系统，其特征在于，所述第一Modbus客户端的可靠性优先级大于所述第二Modbus客户端的可靠性优先级。

5.如权利要求3所述的Modbus通信系统，其特征在于，所述第一Modbus客户端利用所述至少两条Modbus SCTP路径向所述Modbus服务端发送的信息包括从所述生产设备采集的设备信息；

所述Modbus服务端利用所述至少两条Modbus SCTP路径向所述第一Modbus客户端发送的信息包括用于控制所述生产设备的设备控制信息。

6.如权利要求1-5任一项所述的Modbus通信系统，其特征在于，所述第一Modbus客户端向所述Modbus服务端发送INIT消息之前，还包括：

所述第一Modbus客户端向所述Modbus服务端发送UDP组播报文以请求获取所述Modbus服务端的IP地址和端口；

所述第一Modbus客户端根据获取的所述Modbus服务端的IP地址和端口向所述Modbus服务端发送INIT消息。

7.一种Modbus通信方法，其特征在于，包括：

第一Modbus客户端与Modbus服务端之间通过以下握手过程建立至少两条Modbus SCTP路径，所述Modbus SCTP路径支持AP组网、蜂窝网组网、有线交换机组网中的至少一种：

所述第一Modbus客户端向所述Modbus服务端发送INIT消息；

所述Modbus服务端根据所述INIT消息向所述第一Modbus客户端发送INIT_ACK的消息后，释放本次建链的资源，所述INIT_ACK的消息中包括本次建链所需信息；

所述第一Modbus客户端向所述Modbus服务端发送COOKIE_ECHO消息，所述COOKIE_ECHO消息中包括本次建链所需信息；

所述Modbus服务端从所述COOKIE_ECHO消息中获取本次建链所需信息进行建链；

所述第一Modbus客户端与所述Modbus服务端之间利用所述至少两条Modbus SCTP路径进行信息交互。