[发明专利]Modbus通信系统及通信方法

说明书

本发明提供一种Modbus通信系统及通信方法，第一Modbus客户端与Modbus服务端之间通过握手建立至少两条Modbus SCTP路径进行数据交互，可很好的避免SYN F l ood i ng攻击，提升系统的可靠性；第一Modbus客户端与Modbus服务端之间通过建立的至少两条Modbus SCTP路径进行信息交互，这样即使其中的某一条Modbus SCTP路径故障或中断，第一Modbus客户端与Modbus服务端之间仍可通过其他的Modbus SCTP路径正常的进行信息交互，从而可进一步提升Modbus通信的可靠性，能更好的智能工厂的对生产设备的实时控制要求和可靠性要求。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种Modbus通信系统及通信方法。

背景技术

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气SchneiderElectric)于1979年为使用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。目前业界采用Modbus，主要采用Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)这些传输协议，但是这些传输都只支持单条通信路径，当这条通信路径故障或中断时，就无法进行数据的上传和下行控制。而目前为了满足智能工厂的对生产设备的实时控制要求，业界对通信可靠性提出了5个9((1-99.999％)*365*24*60＝5.26分钟，表示该系统在连续运行1年时间里最多可能的业务中断时间是5.26分钟)的要求，而由于现有Modbus通信协议无法支持多路径通信，导致其可靠性差，更无法满足业界提出的5个9的可靠性要求。

另外，现有Modbus协议采用TCP传输协议，存在安全隐患，在SYN Flood泛洪攻击下，Modbus服务端的主机资源很容易耗尽而无法对外提供服务，进一步降低了Modbus通信的可靠性。

因此，如何提升Modbus通信的可靠性是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种Modbus通信系统及通信方法，解决现有Modbus通信的可靠性差的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种Modbus通信系统，包括Modbus服务端和至少一个第一Modbus客户端；

所述第一Modbus客户端与所述Modbus服务端之间通过以下握手过程建立至少两条Modbus SCTP(Stream Control Transmission Protocol，流控制传输协议)路径：

所述第一Modbus客户端向所述Modbus服务端发送INIT消息；

所述Modbus服务端根据所述INIT消息向所述第一Modbus客户端发送INIT_ACK的消息后，释放本次建链的资源，所述INIT_ACK的消息中包括本次建链所需信息；

所述第一Modbus客户端向所述Modbus服务端发送COOKIE_ECHO消息，所述COOKIE_ECHO消息中包括本次建链所需信息；

所述Modbus服务端从所述COOKIE_ECHO消息中获取本次建链所需信息进行建链；

所述第一Modbus客户端与所述Modbus服务端之间利用所述至少两条Modbus SCTP路径进行信息交互。

在一些实施例中，所述Modbus通信系统还包括至少一个第二Modbus客户端；

所述第二Modbus客户端与所述Modbus服务端之间建立至少一条Modbus TCP路径；