[发明专利]一种低延迟视频处理方法、系统及装置

权利要求书

1.一种低延迟视频处理方法，其特征在于，包括：

通过LVDS摄像头采集的视频帧数据，并将所述视频帧数据通过解串器解串为MIPI-CSI2接口协议数据，而后送入MIPI子系统处理；

将MIPI子系统进行接口数据处理完成后的视频帧数据，再进行格式转换、同步以及切片编码；

将编码完成的视频帧数据通过5G网络发送至远程平台端。

2.如权利要求1所述的一种低延迟视频处理方法，其特征在于，所述切片编码的步骤包括：

将采集的视频帧数据进行切片处理，得到多个分片，然后将任一所述分片进行编码；

将完成编码后的数据以片段的模式进行输出，在所述片段的每一端生成一个片段完成中断，并为片段输出流缓存，所述流缓存用于下一个元素处理，从而将视频编码时延，将多个片段逐帧减少。

3.如权利要求2所述的一种低延迟视频处理方法，其特征在于，然后将任一所述分片进行编码的步骤包括：

对接收到任一所述分片进行实时编码，所述实时编码无需等待完整的一帧的分片到来再进行编码。

4.如权利要求1所述的一种低延迟视频处理方法，其特征在于，将MIPI子系统进行接口数据处理完成后的视频帧数据，再进行格式转换、同步以及切片编码的步骤包括：

将MIPI子系统进行接口数据处理完成后的视频帧数据，送入编码操作的传输链路中采用DMA传输，并进行零拷贝处理。

5.一种低延迟视频处理系统，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于通过LVDS摄像头采集的视频帧数据，并将所述视频帧数据通过解串器解串为MIPI-CSI2接口协议数据，而后送入MIPI子系统处理；

数据处理模块，用于将MIPI子系统进行接口数据处理完成后的视频帧数据，再进行格式转换、同步以及切片编码；

数据发送模块，用于将编码完成的视频帧数据通过5G网络发送至远程平台端。

6.如权利要求5所述的一种低延迟视频处理系统，其特征在于，

所述数据接收模块将采集的视频帧数据进行切片处理，得到多个分片，然后将任一所述分片送入所述数据处理模块中的编码模块进行编码；将完成编码后的数据以片段的模式进行输出，在所述片段的每一端生成一个片段完成中断，并为片段输出流缓存，所述流缓存用于下一个元素处理，从而将视频编码时延，将多个片段逐帧减少。

7.如权利要求5所述的一种低延迟视频处理系统，其特征在于，所述数据接收模块采用解串器与SOC(ARM+FPGA)芯片中的FPGAMIPI子系统的IP核进行对接；所述数据处理模块采用SOC(ARM+FPGA)芯片中的FPGA视频子系统VPSS以及编解码单元VCU的IP核进行处理。

8.一种低延迟视频处理装置，其特征在于，包括：LVDS摄像头、5G模块、远程平台以及用于运行如权利要求5至7任一项所述的低延迟视频处理系统的处理设备；所述处理设备通过输入端接口与LVDS摄像头进行通信，接收LVDS摄像头发送过来的视频帧数据，所述处理设备通过USB3.0控制器对接5G模块，将视频帧数据传输到5G网路，所述5G模块通过5G网络与远程平台端进行通信，将视频帧数据传送到远程平台端，所述远程平台端负责视频显示处理以及人机交互。

9.如权利要求8所述的一种低延迟视频处理装置，其特征在于，所述处理设备通过解串器以及SOC(ARM+FPGA)芯片进行数据接收、处理以及发送。

10.如权利要求8所述的一种低延迟视频处理装置，其特征在于，所述处理设备通过USB3.0控制器对接5G模块，并对数据包设置为MTU所适配的大小，实现视频帧数据的远程传输。