[发明专利]一种用于无人智能车状态参数估计的控制器

权利要求书

1.一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，包括无人车(12)和内置于无人车(12)车体内的控制器安全防护机构，其特征在于：所述控制器安全防护机构包括控制器本体(1)、线缆集中收纳盒(2)、散热机构(3)、安全防护套环(4)和磁性保险机构(5)，所述控制器本体(1)的两侧对称安装有若干组连接接口(6)，所述线缆集中收纳盒(2)固定于同排连接接口(6)的下方且由盒体(7)、底板(8)、收卷杆(9)、收卷辊(10)和压线器(11)组成，所述盒体(7)的内端固定于控制器本体(1)上且下沿活动安装有底板(8)，所述底板(8)上均匀开设有若干组引线口(13)，所述收卷杆(9)转动安装于盒体(7)内且表面与若干组收卷辊(10)相连接，所述收卷辊(10)的一侧活动安装有压线器(11)，所述散热机构(3)包括安装于盒体(7)一侧的鼓风机(14)和内置于盒体(7)内的两组导风板(15)，所述鼓风机(14)的出气端通过管道分别与两组导风板(15)相连接，两组所述导风板(15)对称安装于盒体(7)内，所述盒体(7)的前端均匀开设有若干组引出口(16)且顶部固定有托板(17)，所述托板(17)上均匀开设有若干组导向槽(18)，所述安全防护套环(4)位于导向槽(18)内且下端与磁性保险机构(5)相连接，所述磁性保险机构(5)内置于导向槽(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，其特征在于：所述收卷辊(10)的表面开设有螺旋内嵌槽(19)，所述螺旋内嵌槽(19)呈螺旋状开设，所述收卷辊(10)的外端固定有把手(20)，所述把手(20)的一侧螺纹固定有限位螺栓(21)，所述限位螺栓(21)与盒体(7)相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，其特征在于：所述压线器(11)包括开设于收卷杆(9)上的滑槽(22)和滑动设置有滑槽(22)内的L型夹板(23)，所述L型夹板(23)采用弹性金属材料且配合螺旋内嵌槽(19)使用。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，其特征在于：所述导风板(15)加工成型为波状结构且内部开设有导气内腔(24)，所述导风板(15)的侧面开设有若干组与导气内腔(24)相连通的出气孔(25)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，其特征在于：所述安全防护套环(4)由两组金属半环(26)组成，两组所述金属半环(26)的上方均通过合页活动连接有压板(27)，所述压板(27)的自由端卡扣于金属半环(26)的端部，所述金属半环(26)的内部还设置有温度传感器(28)，所述温度传感器(28)通过线路与磁性保险机构(5)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，其特征在于：所述压板(27)采用弹性金属材料且整体呈曲面结构。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，其特征在于：所述磁性保险机构(5)包括磁性块(29)和配合磁性块(29)使用的电磁铁(30)，所述磁性块(29)固定于导向槽(18)的内端，所述电磁铁(30)外接电源且滑动设置于导向槽(18)内，所述磁性块(29)的上端与金属半环(26)固定连接。