[发明专利]一种用于无人智能车状态参数估计的控制器

说明书

本发明公开了一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，包括无人车和内置于无人车车体内的控制器安全防护机构，控制器安全防护机构包括控制器本体、线缆集中收纳盒、散热机构、安全防护套环和磁性保险机构，控制器本体的两侧对称安装有若干组连接接口，线缆集中收纳盒固定于同排连接接口的下方且由盒体、底板、收卷杆、收卷辊和压线器组成，盒体的内端固定于控制器本体上且下沿活动安装有底板，底板上均匀开设有若干组引线口，收卷杆转动安装于盒体内且表面与若干组收卷辊相连接，收卷辊的一侧活动安装有压线器。本发明所设计的控制器安全防护机构可以对控制器的接口与外接端口进行安全防护处理，提高装置的自动化程度。

技术领域

本发明涉及无人智能车技术领域，具体为一种用于无人智能车状态参数估计的控制器。

背景技术

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分，无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度,从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶，无人智能车需要通过专门的控制器对车辆的各种参数进行收集并进行反馈。

然而，现有的无人智能车状态参数估计的控制器在使用的过程中存在以下的问题：(1)控制器为了对参数进行获取处理，通常通过线路连接有大量的传感器、电气设备，这就容易导致在控制器高强度运作的过程中，出现机体过热，导致安全性问题，影响控制器的运行效果以及使用寿命；(2)控制器与外接线路的连接方式较为简单，容易出现线路混乱的情况，缺乏相应的处理机构。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，解决了控制器为了对参数进行获取处理，通常通过线路连接有大量的传感器、电气设备，这就容易导致在控制器高强度运作的过程中，出现机体过热，导致安全性问题，影响控制器的运行效果以及使用寿命，这一技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，包括无人车和内置于无人车车体内的控制器安全防护机构，所述控制器安全防护机构包括控制器本体、线缆集中收纳盒、散热机构、安全防护套环和磁性保险机构，所述控制器本体的两侧对称安装有若干组连接接口，所述线缆集中收纳盒固定于同排连接接口的下方且由盒体、底板、收卷杆、收卷辊和压线器组成，所述盒体的内端固定于控制器本体上且下沿活动安装有底板，所述底板上均匀开设有若干组引线口，所述收卷杆转动安装于盒体内且表面与若干组收卷辊相连接，所述收卷辊的一侧活动安装有压线器，所述散热机构包括安装于盒体一侧的鼓风机和内置于盒体内的两组导风板，所述鼓风机的出气端通过管道分别与两组导风板相连接，两组所述导风板对称安装于盒体内，所述盒体的前端均匀开设有若干组引出口且顶部固定有托板，所述托板上均匀开设有若干组导向槽，所述安全防护套环位于导向槽内且下端与磁性保险机构相连接，所述磁性保险机构内置于导向槽内。

作为本发明的一种优选方式，所述收卷辊的表面开设有螺旋内嵌槽，所述螺旋内嵌槽呈螺旋状开设，所述收卷辊的外端固定有把手，所述把手的一侧螺纹固定有限位螺栓，所述限位螺栓与盒体相抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述压线器包括开设于收卷杆上的滑槽和滑动设置有滑槽内的L型夹板，所述L型夹板采用弹性金属材料且配合螺旋内嵌槽使用。

作为本发明的一种优选方式，所述导风板加工成型为波状结构且内部开设有导气内腔，所述导风板的侧面开设有若干组与导气内腔相连通的出气孔。