[发明专利]搭载有安全舱的左右并列式自平衡车

权利要求书

1.一种搭载有安全舱的左右并列式自平衡车，包括并排布置的左、右车轮（1、1’），其特征在于：所述车轮包括同轴设置的动力配重舱（10）和外轮毂（11），所述动力配重舱（10）设置为半圆形结构，其上端为平面、下端为圆弧面；

所述动力配重舱（10）的内侧沿车轮的中心线分别卡接有中空的左、右轴套（2、2’），所述左、右轴套（2、2’）之间固定连接有外环（4），所述左、右轴套（2、2’）内腔都设置有轴孔，所述左、右轴套（2、2’）的轴孔之间经左、右销轴活动设置有内环（5），所述内环（5）上通过前、后销轴（6、6’）活动设置有安全舱（7）；所述前、后销轴（6、6’）的轴线垂直于所述左、右轴套（2、2’）的轴线；

所述左、右车轮（1、1’）的外轮毂（11）的端面套装有轮胎（12），所述左、右车轮（1、1’）的外轮毂（11）的内侧面设置有与所述左、右轴套（2、2’）匹配的开口；

还包括行走驱动装置，用于驱动所述外轮毂（11）相对于所述动力配重舱（10）旋转；

所述安全舱（7）内还设置有辅助平衡装置；所述辅助平衡装置包括设置于安全舱（7）中轴线以下的定位圈（80），所述定位圈（80）上沿其中轴线设置有X向导轨（81），所述X向导轨（81）上活动设置有X向滑块（82），所述X向滑块（82）与X向导轨（81）之间设置有X向进给装置；所述X向滑块（82）的下方固定连接有Y向滑块（85）；

所述辅助平衡装置还包括半球体（86），所述半球体（86）通过设置在其上端面的Y向导轨（860）与所述的Y向滑块（85）活动连接；所述Y向滑块（85）与所述半球体（86）之间还设置有Y向进给装置，用于驱动所述半球体（86）沿Y向导轨（860）相对于Y向滑块（85）运动；

所述半球体（86）上沿其中轴线贯通的切割有摆杆腔（861），所述摆杆腔（861）上端固定连接有鱼眼轴承（91），所述辅助平衡装置还包括Z向摆杆（9），所述Z向摆杆（9）经所述鱼眼轴承（91）悬挂设置于摆杆腔（861）内，所述Z向摆杆（9）的下部自由端穿过所述摆杆腔并延伸至半球体（86）以外；所述半球体（86）的底部外侧共面的设置有四个微动开关（90），所述四个微动开关（90）沿所述Z向摆杆（9）对称分布，所述四个微动开关（90）的感应部件都设置在Z向摆杆（9）一侧；

还包括控制器，所述控制器与所述四个微动开关（90）、X向进给装置、X向进给装置电气连接。

2.如权利要求1所述的搭载有安全舱的左右并列式自平衡车，其特征在于：所述左、右车轮（1、1’）的中轴线上都固定设置有电机（13），所述电机（13）的转轴与所述车轮的外轮毂（11）传动连接。